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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노로 여러센서를 통해서 스테핑모터를 제어하고자합니다

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작성자 Async 작성일2018-11-19 19:42 조회851회 댓글1건

본문

	1. 가스센서 검출 시 문 연다 (최우선 조건) 

2. 가스센서 미검출 시 다른 센서를 체크 
3. 비오면 창문 닫는다 
4. 비가 오지 않으면 나머지 센서 체크 
5. 미세먼지가 검출되면 창문을 닫는다. (온도 및 습도 조건보다 우선) 
6. 미세먼지 검출되지 않으면 나머지 센서 체크 
7. 온도가 24도 이상이거나, 습도가 40% 이하, 60% 이상이면 (환기를 위해서) 창문을 연다. 

위 논리구조 순서로 스테핑모터를 제어하고자 합니다.
현재 강우센서를 활용해 모터를 제어한 코딩이
int STEP=12;
int DIR=4; // Direction
int pos=0; // 초기값 창문 닫혀있슴
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A5,INPUT);
  pinMode(STEP,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  int rain=analogRead(A5);
  if(rain>1000)
  {// no raining
    if(pos==0)
    { pos=1;// 창문이 닫혀있으면
      Serial.println("no raining");
      digitalWrite(DIR,1); // 창문 open
      for(int x=0;x<800;x++)
      {
        digitalWrite(STEP,1);
        delay(1);
        digitalWrite(STEP,0);
        delay(1);
      }
    }
  }
  else
  {// raining
    if(pos==1)
    { pos=0;// 창문이 열려있으면
      Serial.println("raining");
      digitalWrite(DIR,0); // 창문 close
      for(int x=0;x<800;x++)
      {
        digitalWrite(STEP,1);
        delay(1);
        digitalWrite(STEP,0);
        delay(1);
      }
    }
  }
  delay(1000);
}
    이렇습니다.
나머지 센서(온습도센서 미세먼지센서 가스센서)도 위와같은 방식으로 충돌없이 사용하고 싶습니다
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댓글 1

조회수 851

master님의 댓글

master 작성일

나머지 센서들도 웹검색해서 구동해보고
동작시켜본 예제소스를 첨부해보세요

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