1. 가스센서 검출 시 문 연다 (최우선 조건) 

2. 가스센서 미검출 시 다른 센서를 체크 

3. 비오면 창문 닫는다 

4. 비가 오지 않으면 나머지 센서 체크 

5. 미세먼지가 검출되면 창문을 닫는다. (온도 및 습도 조건보다 우선) 

6. 미세먼지 검출되지 않으면 나머지 센서 체크 

7. 온도가 24도 이상이거나, 습도가 40% 이하, 60% 이상이면 (환기를 위해서) 창문을 연다. 



위 논리구조 순서로 스테핑모터를 제어하고자 합니다.

현재 강우센서를 활용해 모터를 제어한 코딩이

int STEP=12;

int DIR=4; // Direction

int pos=0; // 초기값 창문 닫혀있슴

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(A5,INPUT);

  pinMode(STEP,OUTPUT);

  pinMode(DIR,OUTPUT);

}

//

void loop(){

  int rain=analogRead(A5);

  if(rain>1000)

  {// no raining

    if(pos==0)

    { pos=1;// 창문이 닫혀있으면

      Serial.println("no raining");

      digitalWrite(DIR,1); // 창문 open

      for(int x=0;x<800;x++)

      {

        digitalWrite(STEP,1);

        delay(1);

        digitalWrite(STEP,0);

        delay(1);

      }

    }

  }

  else

  {// raining

    if(pos==1)

    { pos=0;// 창문이 열려있으면

      Serial.println("raining");

      digitalWrite(DIR,0); // 창문 close

      for(int x=0;x<800;x++)

      {

        digitalWrite(STEP,1);

        delay(1);

        digitalWrite(STEP,0);

        delay(1);

      }

    }

  }

  delay(1000);

}

     이렇습니다.

나머지 센서(온습도센서 미세먼지센서 가스센서)도 위와같은 방식으로 충돌없이 사용하고 싶습니다