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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터

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작성자 굳은살 작성일2018-11-21 16:46 조회256회 댓글4건

본문

	아두이노를 이용해 스텝모터와 모터드라이브를 파워서플라이에 연결해서 동작시켜 보았습니다

그러던 중 문제가 발생하였는데
기존에 쓰던 모터드라이브에서는 ENA+, ENA-, int 1,2,3,4 이렇게 연결하고 7,8,9,10,11,12핀에 연결하면 됐었습니다.

그러나 출력을 이유로 모터를 교체하는 과정에서 같이 새로 교체한 모터드라이버(DM860H)에는 선을 연결하는 곳들이 DIR+, DIR-, PUL-, PUL+, ENA-, ENA+ 이렇게 되어있습니다.

기존에 쓰던 코드에서 쓰던 핀들의 종류가 모터드라이브가 DM860H로 변경됨에 따라서 전체적인 코드를 수정해야만 하는데 그에 앞서 먼저 속도제어 및 각도제어 코드를 어떻게 작성해야 될지 모르겠습니다.

도와주시길 부탁드립니다.

기존에 쓰던 코드입니다!
#include 

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

int ENA = 7;

int ENB = 12;


Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);

  digitalWrite(ENA, HIGH);

  digitalWrite(ENB,HIGH);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
} 
 	
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댓글 4

조회수 256

master님의 댓글

master 작성일

핀이 달라져서 핀연결을 묻는가...했더니
기본구동 소스를 묻는군요?

예전에 구동 해봤는데 왜 물을까요?
전에 구동해보지 않았나요?

const int stepsPerRevolution = 200;  // 1회전 스텝수
myStepper.setSpeed(60); // 속도
회전당 스텝수는 마이크로스텝에 맞춰서 적어줘야합니다.

굳은살님의 댓글

굳은살 댓글의 댓글 작성일

네 핀이 달라져서 연결은 했는데
새로 교체한 모터드라이버(DM860H)의
속도제어 및 각도제어 기본구동 코드를 알고싶습니다.
예전에 구동했던 모터드라이버와 핀이 달라져서요..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

예전소스 첨부해보세요

굳은살님의 댓글

굳은살 작성일

예전 스텝모터를 기준으로 코딩했던 아두이노를 이용한 축이 회전하는 환풍기 코드입니다.
이 코드늨 예전 모터 드라이버에서는 작동이 잘 되었으나 모터드라이버를 교체함에 따라서 코드의 구성도 변화하게 되었는데 이 전체적인 코드를 현재의 모터드라이버(DM860H)에 알맞게 수정하는 과정에서 다소 어려움이 있어 부탁드리는 점입니다..
#include <DHT.h>

#define DHTTYPE DHT22

#define DHTPIN1 52

#define DHTPIN2 53

DHT dht1(DHTPIN1,DHTTYPE);

DHT dht2(DHTPIN2,DHTTYPE);

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);

//

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(13,11);

//

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution=100;

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,6,7,8,9);

//

int MQ5LPG=48,MQ7CO=49;

int ENA=5,ENB=10;

int fan=4,dir=3,led=45,buzzer=44;

//

float Tin=0,Tout=0;

int target=0,angle=0;

unsigned char Send_data[5] = {0x11,0x02,0x0b,0x01, 0xE1};
unsigned char Receive_Buff[20];
unsigned long PM25;
unsigned long COM_SUCCESS, COM_COUNT;
unsigned char recv_cnt = 0;

//

void Send_CMD(void)
{
  unsigned char i;
  for(i=0; i<5; i++)
  {
    mySerial.write(Send_data[i]);
    delay(1);
  }
}

//

unsigned char Checksum_cal(void)
{
  unsigned char count, SUM=0;
  for(count=0; count<19; count++)
  {
    SUM += Receive_Buff[count];
  }
  return 256-SUM;
}

//

void setup(){

pinMode(fan,OUTPUT); pinMode(dir,OUTPUT); pinMode(led,OUTPUT); pinMode(buzzer,OUTPUT); pinMode(11,OUTPUT);

analogWrite(ENA,255); analogWrite(ENB,255);

pinMode(13,INPUT);

myStepper.setSpeed(60);

lcd.init(); lcd.backlight();

Serial.begin(9600); while(!Serial);

mySerial.begin(9600); while(!mySerial);

digitalWrite(dir, LOW);

}

//

void loop(){
  COM_COUNT++; 
  Send_CMD();
  while(1)
  {
    if(mySerial.available())
    {
      Receive_Buff[recv_cnt++] = mySerial.read();
      if(recv_cnt ==20){recv_cnt = 0; break;}
    }
  }
  if(Checksum_cal() == Receive_Buff[19])
  {
        COM_SUCCESS++;
        PM25 = (unsigned long)Receive_Buff[3]<<24 | (unsigned long)Receive_Buff[4]<<16 | (unsigned long)Receive_Buff[5]<<8| (unsigned long)Receive_Buff[6];
       
        Serial.write("    PM2.5 : ");
       
        Serial.println(PM25);
  }
  else
  {
    Serial.write("CHECKSUM Error");
  }



//

 Tin=dht1.readTemperature(); Serial.write("DHT_1: "); Serial.println(Tin);

 Tout=dht2.readTemperature(); Serial.write("DHT_2: "); Serial.println(Tout);

 Serial.write("MQ5LPG: "); Serial.println(digitalRead(MQ5LPG));

 Serial.write("MQ7CO: "); Serial.println(digitalRead(MQ7CO));

//

int dif=Tin-Tout; // 실내 실외 온도차를 계산

//

if( !digitalRead(MQ5LPG) || !digitalRead(MQ7CO) || (PM25>=35.1) ){    // LPG or CO감지 or 미세먼지 농도가 높으면

    while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); }          // 환풍기 외부 방향으로 열고

    analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,HIGH); tone(buzzer,500,100); // 고속회전, 내부공기를 외부로 방출

}

 else if( dif>0 ){ // 실내 온도가 더 높으면

 if( Tin<=25 ){  // 실내 온도가 25도 이상이면

 while(180>angle){ angle++; myStepper.step(1); delay(10); } // 환풍기 외부 방향으로 열고

 analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,LOW); noTone(buzzer); // 고속회전, 내부공기를 외부로 방출

}

}

  else if( dif<0 ){ // 실외 온도가 더 높으면

  if( Tin<=18 ){  // 실내 온도가 18도 이하면

  while(0<angle){ angle--; myStepper.step(-1); delay(10); }      // 환풍기 내부 방향으로 열고

  analogWrite(fan,150); digitalWrite(led,LOW); noTone(buzzer); // 고속회전, 외부공기를 내부로 유입

    }

  }

  else{                                                        // 위 조건에 해당하지 않으면

  analogWrite(fan,0); digitalWrite(led,HIGH); noTone(buzzer); // 정지

  }

  //

  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Tin: "); lcd.print(Tin); lcd.print("Tout: "); lcd.print(Tout);

  lcd.setCursor(0,1); lcd.print("D: ");  lcd.print(PM25);

  delay(3000);

}

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