질문게시판 > 초음파센서와 led

TODAY1,072 TOTAL434,282
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서와 led

페이지 정보

작성자 뭘보노옹 작성일2018-04-13 21:21 조회895회 댓글0건

본문

	

// 초음파#1
int trigPin1 = 2;
int echoPin1 = 3;
// 초음파#2
int trigPin2 = 4;
int echoPin2 = 5;

 

int r = 12;
int g = 13;

 

// 초음파 최대-최소거리 설정
int maximumRange = 10;  
int minimumRange = 0;   
// 피에조센서
int Sound = A1;

// 변수선언
const int system_time = 50;                      // 전체 시스템 시간
const int ultrasonic_time = 5;                  // 초음파 측정 시간
long duration1,duration2, distance1, distance2;  // 펄스 시간, 거리 측정용 변수
long distance1_a, distance2_a;                   // 구동연산 변수
int ultrasonic_count = 2;                        // 초음파 Count만큼 감지 후 평균 값에 의해 동작 함
const long distanse_set = 9;                    // 초음파 사람 감지 세팅 값 - 해당 거리 일 경우에 사람 혹은 물체로 인지 함


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  //초음파
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(Sound, OUTPUT);

 

  pinMode(r, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);

 
 
  delay(system_time);
}

void loop() {
delay(system_time); // 시스템 시간


//#1. 초음파 센서의 데이터를 ultrasonic_count 만큼 데이터를 감지 후 에 저장한다.
distance1_a = 0;
distance2_a = 0;
/*** 초음파1 감지 ***/
 for (int i=1; i <= ultrasonic_count; i++){ 
 digitalWrite(trigPin1, LOW);
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(trigPin1, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin1, LOW);
 duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
 distance1 = duration1/58.2; // 측정된 시간을 cm로 환산
 distance1_a = distance1_a + distance1;
 delay(ultrasonic_time);
}
/*** 초음파2 감지 ***/ 
for (int i=1; i <= ultrasonic_count; i++){
 digitalWrite(trigPin2, LOW);
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(trigPin2, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin2, LOW);
 duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
 distance2 = duration2/58.2; // 측정된 시간을 cm로 환산
 distance2_a = distance2_a + distance2;
 delay(ultrasonic_time);
}

//#2. 감지한 데이터의 평균 값을 산출 한다.
distance1= long(distance1_a/ultrasonic_count);
distance2= long(distance2_a/ultrasonic_count);

//#3. 초음파 측정 거리를 제한한다. - maxiumrange만큼만 측정 할 수 있도록 제한을 둔다.
 if(distance1 >= maximumRange){  distance1 = maximumRange; } 
 
 if(distance2 >= maximumRange){  distance2 = maximumRange; }


 /*** 동작여부 확인 - 컴퓨터 시리얼모니터 ***/


 Serial.println(distance1);
 Serial.println(distance2);

digitalWrite(r,HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(r,LOW);
 digitalWrite(g,HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(g,LOW);
 

// 반면에 동작하지 않을 시에는 동작하지 않도록 한다.
 if(( distance1 <= distanse_set )||( distance2 <= distanse_set )){
  tone(A1,7000,200); //tone(pin, frequency, duration)

 Serial.println("\n");
 }
 if(( distance1 > distanse_set )||( distance2 > distanse_set )) {
  digitalWrite(Sound,LOW);
 
 }

}

 

이렇게 소스를 짜보았는데요 LED 관련된 부분을 제거하고 업로드하면 실행이 잘됩니다.

초음파센서에 물체가 감지되면 부저가 울리는 형식으로 말이죠..

 

여기에다가 Led 빨강,초록을 더해서 led가 빨강일때는 물체가 감지되면 부저가 울리고

 

led가 초록일때는 물체가 감지가 되도 부저가 울리지 않는 형식으로 만들고 싶은데요..

 

위의 소스상태로 업로드하면 led에 딜레이 시킨 시간만큼 초음파센서가 감지하는 시간도 같이

딜레이되서 측정이 잘 안됩니다 ㅠㅠ

 

led는 약간 횡단보도 신호처럼 혼자 바뀌고 그때의 색에 따라

led레드 일 떄 물체가 감지되면 부저울림.

led초록 일 때 물체가 감지되도 부저가 울리지 않음

 

이렇게 하고 싶은데 소스를 어떻게 짜야할지 막막하네요 ㅠㅠ

도와주세요 ㅠㅠ 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 895

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 134
공지 사이트 이용 안내 댓글[5] master 17-10-29 5154
질문 아두이노 카메라 캡처 댓글[1] 새글 아두이노배우기 13:20 10
질문 아두이노 DC전원 2배 키우는 방법 댓글[1] 이미지새글첨부파일 4004 09:30 13
질문 아두이노 우노 모터 관련 질문 2 댓글[1] 이미지새글첨부파일 가든 19-03-21 13
질문 아두이노 LCD 질문입니다 댓글[2] 새글 Winavr 19-03-21 21
질문 아두이노메가 -> 아두이노우노 통신 질문입니다! 새글첨부파일 궈니 19-03-20 14
답변 답변글 답변 : 아두이노메가 -> 아두이노우노 통신 질문입니다! 새글 master 19-03-21 12
질문 아두이노 우노 모터 관련 질문 새글 가든 19-03-20 15
답변 답변글 답변 : 아두이노 우노 모터 관련 질문 새글 master 19-03-21 14
질문 DC 전압을 2배로 키울 수 있는 회로가 있나요? 새글 4004 19-03-20 8
답변 답변글 답변 : DC 전압을 2배로 키울 수 있는 회로가 있나요? 새글 master 19-03-21 7
답변 답변글 답변 : 답변 : DC 전압을 2배로 키울 수 있는 회로가 있나요? 댓글[1] 새글 4004 09:24 9
답변 답변글 답변 : 답변 : 답변 : DC 전압을 2배로 키울 수 있는 회로가 있나요? 새글 master 11:04 4
질문 stm32칩 공부 관련 질문 댓글[4] wiopf1 19-03-19 33
질문 AVR STUDIO 4.19 & AVRISP MKII USB 댓글[1] 오박사 19-03-18 30
질문 예제 코드 구합니다 댓글[1] 첨부파일 오박사 19-03-18 29
질문 마스터님! 고생하십니다! 인터럽트 질문좀 드리겠습니다. 닷모드 19-03-18 17
답변 답변글 답변 : 마스터님! 고생하십니다! 인터럽트 질문좀 드리겠습니다. master 19-03-19 19
질문 시리얼 통신 키보드 질문드립니다. 댓글[1] 이이제이 19-03-18 22
질문 스텝모터 제어 역방향 회전시 힘이 약하게 돌아가는 현상 궁금합니다 19-03-16 21
답변 답변글 답변 : 스텝모터 제어 역방향 회전시 힘이 약하게 돌아가는 현상 댓글[2] master 19-03-16 34
질문 아두이노시리얼 0xff가 available 사용해도 계속 뜨네요ㅠㅠ yangty01 19-03-16 15
답변 답변글 답변 : 아두이노시리얼 0xff가 available 사용해도 계속 뜨네요ㅠㅠ master 19-03-16 15
질문 atmega128 Switch를 이용한 FND제어 질문 master 19-03-16 14
질문 아두이노 시리얼통신 질문합니다. 댓글[3] 이이제이 19-03-16 35
질문 ATmega128에 대해서... 댓글[2] YDyd 19-03-15 32
질문 프로세싱 RFID 태그시 색변화.. 댓글[1] ksyh2030 19-03-14 28
질문 avr i2c eeprom 코드관련해서요 댓글[1] 이미지첨부파일 남이 19-03-14 26
질문 avr에 대해서... 댓글[3] YDyd 19-03-14 43
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기