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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서와 led

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작성자 뭘보노옹 작성일2018-04-13 21:21 조회5,773회 댓글0건

본문

	

// 초음파#1
int trigPin1 = 2;
int echoPin1 = 3;
// 초음파#2
int trigPin2 = 4;
int echoPin2 = 5;

 

int r = 12;
int g = 13;

 

// 초음파 최대-최소거리 설정
int maximumRange = 10;  
int minimumRange = 0;   
// 피에조센서
int Sound = A1;

// 변수선언
const int system_time = 50;                      // 전체 시스템 시간
const int ultrasonic_time = 5;                  // 초음파 측정 시간
long duration1,duration2, distance1, distance2;  // 펄스 시간, 거리 측정용 변수
long distance1_a, distance2_a;                   // 구동연산 변수
int ultrasonic_count = 2;                        // 초음파 Count만큼 감지 후 평균 값에 의해 동작 함
const long distanse_set = 9;                    // 초음파 사람 감지 세팅 값 - 해당 거리 일 경우에 사람 혹은 물체로 인지 함


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  //초음파
  pinMode(trigPin1, OUTPUT);
  pinMode(echoPin1, INPUT);
  pinMode(trigPin2, OUTPUT);
  pinMode(echoPin2, INPUT);
  pinMode(Sound, OUTPUT);

 

  pinMode(r, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);

 
 
  delay(system_time);
}

void loop() {
delay(system_time); // 시스템 시간


//#1. 초음파 센서의 데이터를 ultrasonic_count 만큼 데이터를 감지 후 에 저장한다.
distance1_a = 0;
distance2_a = 0;
/*** 초음파1 감지 ***/
 for (int i=1; i <= ultrasonic_count; i++){ 
 digitalWrite(trigPin1, LOW);
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(trigPin1, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin1, LOW);
 duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
 distance1 = duration1/58.2; // 측정된 시간을 cm로 환산
 distance1_a = distance1_a + distance1;
 delay(ultrasonic_time);
}
/*** 초음파2 감지 ***/ 
for (int i=1; i <= ultrasonic_count; i++){
 digitalWrite(trigPin2, LOW);
 delayMicroseconds(2); 
 digitalWrite(trigPin2, HIGH);
 delayMicroseconds(10); 
 digitalWrite(trigPin2, LOW);
 duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
 distance2 = duration2/58.2; // 측정된 시간을 cm로 환산
 distance2_a = distance2_a + distance2;
 delay(ultrasonic_time);
}

//#2. 감지한 데이터의 평균 값을 산출 한다.
distance1= long(distance1_a/ultrasonic_count);
distance2= long(distance2_a/ultrasonic_count);

//#3. 초음파 측정 거리를 제한한다. - maxiumrange만큼만 측정 할 수 있도록 제한을 둔다.
 if(distance1 >= maximumRange){  distance1 = maximumRange; } 
 
 if(distance2 >= maximumRange){  distance2 = maximumRange; }


 /*** 동작여부 확인 - 컴퓨터 시리얼모니터 ***/


 Serial.println(distance1);
 Serial.println(distance2);

digitalWrite(r,HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(r,LOW);
 digitalWrite(g,HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(g,LOW);
 

// 반면에 동작하지 않을 시에는 동작하지 않도록 한다.
 if(( distance1 <= distanse_set )||( distance2 <= distanse_set )){
  tone(A1,7000,200); //tone(pin, frequency, duration)

 Serial.println("\n");
 }
 if(( distance1 > distanse_set )||( distance2 > distanse_set )) {
  digitalWrite(Sound,LOW);
 
 }

}

 

이렇게 소스를 짜보았는데요 LED 관련된 부분을 제거하고 업로드하면 실행이 잘됩니다.

초음파센서에 물체가 감지되면 부저가 울리는 형식으로 말이죠..

 

여기에다가 Led 빨강,초록을 더해서 led가 빨강일때는 물체가 감지되면 부저가 울리고

 

led가 초록일때는 물체가 감지가 되도 부저가 울리지 않는 형식으로 만들고 싶은데요..

 

위의 소스상태로 업로드하면 led에 딜레이 시킨 시간만큼 초음파센서가 감지하는 시간도 같이

딜레이되서 측정이 잘 안됩니다 ㅠㅠ

 

led는 약간 횡단보도 신호처럼 혼자 바뀌고 그때의 색에 따라

led레드 일 떄 물체가 감지되면 부저울림.

led초록 일 때 물체가 감지되도 부저가 울리지 않음

 

이렇게 하고 싶은데 소스를 어떻게 짜야할지 막막하네요 ㅠㅠ

도와주세요 ㅠㅠ 

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