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작성자 앙우앙 작성일2018-06-06 21:15 조회7,601회 댓글0건본문
int enablePin = 11;
int in1Pin = 10;
int in2Pin = 9;
int switchPin = 7;
int potPin = 0;
void setup()
{
pinMode(in1Pin, OUTPUT);
pinMode(in2Pin, OUTPUT);pinMode(enablePin, OUTPUT);
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
int speed = analogRead(potPin) / 4;
boolean reverse = digitalRead(switchPin);
setMotor(speed, reverse);
}
void setMotor(int speed, boolean reverse)
{
analogWrite(enablePin, speed);
digitalWrite(in1Pin, ! reverse);
digitalWrite(in2Pin, reverse);
}
// dc모터
int Raindrops_pin = A0; // 빗방울센서 핀을 A0으로 설정
int Buzzer = 13; // Buzzer 핀을 13번핀으로 설정
void setup(){
Serial.begin(9600); // Serial monitor 전원 인가
pinMode(A0 , INPUT); // 빗방울 감지핀을 아날로그 입력으로 설정
}
void loop(){
Serial.println(analogRead(A0)); // 센서값을 시리얼모니터로 전송
delay(100); // 센서값 간격 0.1초로 설정
if(analogRead(A0) < 500){ // 빗방울 감지핀의 수위가 500미만이면
digitalWrite( 7, HIGH);
delay(100);
digitalWrite( 7, LOW);
delay(100); // 0.1초 간격으로 파랑LED가 깜빡깜빡
digitalWrite( 13, HIGH); // 0.1초 간격으로 부저가 경고음을
delay(100);
digitalWrite( 13, LOW);
delay(100);
}
else { // 빗방울 감지핀의 출력값이 500이상이면
digitalWrite( 7, LOW); // 파랑LED는 OFF유지
delay(100); // 부저의 경고음도 OFF유지
digitalWrite( 13, LOW);
delay(100);
}
}// 빗물감지센서
int dust_sensor = A0; // 미세먼지 핀 번호
int rgb_red = 5; // rgb 핀 빨간색 핀
int rgb_green = 6; // rgb핀 녹색 핀
int rgb_blue = 7; // rgb핀 파란색 핀
float dust_value = 0; // 센서에서 입력 받은 미세먼지 값
float dustDensityug=0; // ug/m^3 값을 계산
int sensor_led = 12; // 미세먼지 센서 안에 있는 적외선 led 핀 번호
int sampling = 280; // 적외선 led를 키고, 센서 값을 읽어 들여 미세먼지를 측정하는 샘플링 시간
int waiting = 40;
float stop_time = 9680; // 센서를 구동하지 않는 시간
void setup(){
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 시작, 속도는 9600
pinMode(sensor_led,OUTPUT); // 미세먼지 적외선 led를 출력으로 설정
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(rgb_red, OUTPUT); // 3색 LED 모듈 출력으로 설정, 붉은색
pinMode(rgb_green, OUTPUT); // 녹색
pinMode(rgb_blue, OUTPUT); // 파란색
}
void loop(){
digitalWrite(sensor_led, LOW); // LED 켜기
delayMicroseconds(sampling); // 샘플링해주는 시간.
dust_value = analogRead(dust_sensor); // 센서 값 읽어오기
delayMicroseconds(waiting); // 너무 많은 데이터 입력을 피해주기 위해 잠시 멈춰주는 시간.
digitalWrite(sensor_led, HIGH); // LED 끄기
delayMicroseconds(stop_time); // LED 끄고 대기
dustDensityug = (0.17 * (dust_value * (5.0 / 1024)) - 0.1) * 1000; // 미세먼지 값 계산
Serial.print("Dust Density [ug/m3]: "); // 시리얼 모니터에 미세먼지 값 출력
Serial.print(dustDensityug);
if(dustDensityug <= 30.0){ // 대기 중 미세먼지가 좋음 일 때 파란색 출력
analogWrite(rgb_red, 0);
analogWrite(rgb_green, 0);
analogWrite(rgb_blue, 255);
Serial.print(" ");
Serial.println("blue");
}else if(30.0 < dustDensityug && dustDensityug <= 80.0){ // 대기 중 미세먼지가 보통 일 때 녹색 출력
analogWrite(rgb_red, 0);
analogWrite(rgb_green, 255);
analogWrite(rgb_blue, 0);
Serial.print(" ");
Serial.println("green");
}else if (80.0 < dustDensityug && dustDensityug <= 150.0){ // 대기 중 미세먼지가 나쁨 일 때 노란색 출력
analogWrite(rgb_red, 255);
analogWrite(rgb_green, 155);
analogWrite(rgb_blue, 0);
Serial.print(" ");
Serial.println("yellow");
}else{ // 대기 중 미세먼지가 매우 나쁨 일 때 빨간색 출력
analogWrite(rgb_red, 255);
analogWrite(rgb_green, 0);
analogWrite(rgb_blue, 0);
Serial.print(" ");
Serial.println("red");
}
delay(2000);
}
//미세먼지
이렇게 세가지를 사용하여 빗물기판에 물이 닿게되면 dc모터가 작동하게 하고 빗물이 감지 되지않으면 멈추는 그리고 먼지 또한 원하는 기준에 넘으면 dc모터가 작동 되는 코딩을 하고 싶은데 어떻게 합쳐 야 하는 걸까요!?
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