질문게시판 > 아두이노 스텝모터 속도(rpm) 변경

TODAY3,164 TOTAL812,267
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 속도(rpm) 변경

페이지 정보

작성자 qpoo 작성일2018-10-01 13:39 조회1,060회 댓글2건

본문

	

안녕하세요~ 주말에 지식인에 답변 주신거 감사합니다!!! 제가 지금 아두이노 우노, dht22(온습도 센서),  hc-06(블루투스 모듈), 그루브 미세먼지 센서, ppd42ns(모터드라이버), 바이폴라형 스텝모터를 사용해서 작은 창문을 만들어 보려고 하고있습니다. 핸드폰 어플에서 센서들을 통해 측정된 값을 출력하게 하고 창문을 열고 닫을수있는 기능을 추가하려고 하는데 센서쪽 소스와 모터제어 소스를 각각 동작시킬때는 정상적으로 동작하는데 소스를 합쳐서 업로드하니 모터에 진동은 오지만 실제로 모터핀이 돌지않고 시리얼모니터에 센서 값들이 전혀 출력되지 않아서질문 올립니다... 머가 문제인걸까요 도와주세요 ㅠ  아래소스는 답변주셨던 소스입니다.

 

// DateTime : 2018-09-29 오후 5:15:07
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
//
int TxPin=5,RxPin=6// <------------ 2,3번에서 5,6번으로 변경
SoftwareSerial BTSerial(TxPin,RxPin);
const int stepsPerRevolution=200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
//
#define DHTPIN            2     // Pin which is connected to the DHT sensor.
#define DHTTYPE           DHT22 // DHT 22(AM2302)
DHT_Unified dht(DHTPIN,DHTTYPE);
sensors_event_t event;
sensor_t        sensor;
//
int pin=7// <---------- 8번에서 7번으로 변경
//
int j=0//j는 문의 열림상태,0은 열림,1은 닫힘
unsigned long duration,starttime,sampletime_ms=30000,lowpulseoccupancy=0;
float pcsPerCF=0,ugm3=0,ratio=0,concentration=0;
//
void setup(){
   pinMode(4,INPUT); // 4pin button input 누르면 0 안누르면 1
   pinMode(pin,INPUT); // <---------- 8번에서 7번으로 변경
   dht.begin();
   dht.temperature().getSensor(&sensor);
   dht.humidity().getSensor(&sensor);
   starttime=millis(); //get the current time;
   //
   BTSerial.begin(9600);
   myStepper.setSpeed(600); // set the speed at 60 rpm:
   Serial.begin(9600);
   pinMode(4,INPUT); // 4pin button input 누르면 0 안누르면 1
   Serial.println("Hello!");
}
//
void loop(){
   char read_data,valueint i,cnt=0;
   //
   while(BTSerial.available()){
      value=BTSerial.read();
      Serial.print(value);
      if(value=='1'&&j==0){ j=1;
         Serial.println("blue clockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(1); delay(10); }
      }
      else if(value=='2'&&j==1){ j=0;
         Serial.println("blue counterclockwise rotation");
         for(i=0i<50i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }
      }
   }
   //
   if(Serial.available()){
      read_data=Serial.read();
      if(read_data=='1'&&j==0){ j=1//1은 닫힘 버튼 눌리고 j=0 열려있을때
         Serial.println("clockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(1); delay(10); }
      }
      else if(read_data=='2'&&j==1){ j=0//2은 열림 버튼 눌리고  j=1 닫혀있을때
         Serial.println("counterclockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }
      }
   }
   //
   if(digitalRead(4)){
      Serial.println("button press");
      if(j==0){ j=1//버튼이 눌리고 j=0 열려있을때
         Serial.println("Button clockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(1); delay(10); }
      }
      else if(j==1){ j=0//버튼 안눌리고  j=1 닫혀있을때
         Serial.println("Button counterclockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }
      }
   }
   //--------------------------------------------------------------
   delay(50);
   if(cnt++>40){ cnt=0// 50ms*40=2000ms
      dht.temperature().getEvent(&event);
      if(isnan(event.temperature)){ Serial.println("Error reading temperature!"); }
      elseSerial.print(" "); Serial.print(event.temperature); Serial.println("*C"); }
      //
      dht.humidity().getEvent(&event);
      if(isnan(event.relative_humidity)){ Serial.println("Error reading humidity!"); }
      elseSerial.print(" "); Serial.print(event.relative_humidity); Serial.println("%"); }
      //
      duration=pulseIn(pin,LOW);
      lowpulseoccupancy=lowpulseoccupancy+duration;
      if((millis()-starttime)>sampletime_ms){// if the sampel time==30s
         ratio=lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);                   // Integer percentage 0=>100
         concentration=1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62// using spec sheet curve
         pcsPerCF=concentration*100;
         ugm3=pcsPerCF/13000;
         Serial.print("   "); Serial.print(ugm3);
         lowpulseoccupancy=0;
      }
   }
}

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 1,060

master님의 댓글

master 작성일

  myStepper.setSpeed(600);
rpm이 높은 것 같습니다.
  myStepper.setSpeed(60);
  myStepper.setSpeed(15);
낮은 속도부터 서서히 올려서 동작하는 속도를 찾으세요

master님의 댓글

master 작성일

스텝모터의 전류용량보다
모터 전원의 전류용량이 훨씬 커야합니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1000
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 8986
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3400
질문 미세먼지센서 GP2Y1023AU0F 코드 질문드립니다! 새글첨부파일 덕덕덕 15:57 2
질문 질문 하나만 더하겠습니다!! 새글 Leos 11:58 7
질문 아두이노 자동차 소스 작성중 어려움이 있어 질문 드립니다. 새글 쿤싼 02:10 4
질문 atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다. 새글 메가콜라 19-12-14 7
답변 답변글 답변 : atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다.댓글[1] 새글 master 19-12-14 9
질문 온도센서 질문입니다.댓글[1] 새글 오기 19-12-14 10
질문 ATMEGA128 노래 속도 새글 Leos 19-12-14 14
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 노래 속도 새글 master 19-12-14 11
질문 초기화 어떻게 하나요?댓글[2] 새글 끵끵끵 19-12-14 10
답변 답변글 답변 : 초기화 어떻게 하나요? 새글 master 19-12-14 2
질문 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 klohs 19-12-13 10
답변 답변글 답변 : 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 새글 master 19-12-13 10
질문 atmega128 / bldc모터 구동 질문입니다.댓글[1] 이미지첨부파일 조셉 19-12-13 15
질문 atmega128 lm35 질문입니다.댓글[3] 오기 19-12-12 20
질문 블루투스(HM-10) 비콘 관련 질문댓글[2] 으앙 19-12-12 14
질문 모터가 이상합니다.댓글[3] 첨부파일 이즈미 19-12-12 18
질문 아두이노 코딩 질문이요 나비힛 19-12-12 23
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 질문이요 master 19-12-12 19
질문 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다. 이미지첨부파일 어려운AVR 19-12-11 10
답변 답변글 답변 : 앱인벤터에 값을 표기하는데 앞에 ( 가 붙는데 떼고 싶습니다.댓글[3] master 19-12-11 15
질문 아두이노 스텝모터 멈추기댓글[1] 이즈미 19-12-11 22
질문 avr atmega128 숫자야구게임댓글[1] 첨부파일 주냥몬 19-12-11 33
질문 블루투스 값이 변조가 됩니다댓글[3] 이미지첨부파일 어려운AVR 19-12-11 21
답변 답변글 답변 : 블루투스 값이 변조가 됩니다 master 19-12-11 16
질문 avr atmega128 숫자야구 게임만들기 주냥몬 19-12-11 20
질문 서보모터 각도 이용 거리 변수 지정댓글[1] klohs 19-12-11 22
질문 자이로센서로 리니어액추에이터 길이 조절하기댓글[2] ssnya 19-12-11 20
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기