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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터 속도(rpm) 변경

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작성자 qpoo 작성일2018-10-01 13:39 조회730회 댓글2건

본문

	

안녕하세요~ 주말에 지식인에 답변 주신거 감사합니다!!! 제가 지금 아두이노 우노, dht22(온습도 센서),  hc-06(블루투스 모듈), 그루브 미세먼지 센서, ppd42ns(모터드라이버), 바이폴라형 스텝모터를 사용해서 작은 창문을 만들어 보려고 하고있습니다. 핸드폰 어플에서 센서들을 통해 측정된 값을 출력하게 하고 창문을 열고 닫을수있는 기능을 추가하려고 하는데 센서쪽 소스와 모터제어 소스를 각각 동작시킬때는 정상적으로 동작하는데 소스를 합쳐서 업로드하니 모터에 진동은 오지만 실제로 모터핀이 돌지않고 시리얼모니터에 센서 값들이 전혀 출력되지 않아서질문 올립니다... 머가 문제인걸까요 도와주세요 ㅠ  아래소스는 답변주셨던 소스입니다.

 

// DateTime : 2018-09-29 오후 5:15:07
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
//
int TxPin=5,RxPin=6// <------------ 2,3번에서 5,6번으로 변경
SoftwareSerial BTSerial(TxPin,RxPin);
const int stepsPerRevolution=200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
//
#define DHTPIN            2     // Pin which is connected to the DHT sensor.
#define DHTTYPE           DHT22 // DHT 22(AM2302)
DHT_Unified dht(DHTPIN,DHTTYPE);
sensors_event_t event;
sensor_t        sensor;
//
int pin=7// <---------- 8번에서 7번으로 변경
//
int j=0//j는 문의 열림상태,0은 열림,1은 닫힘
unsigned long duration,starttime,sampletime_ms=30000,lowpulseoccupancy=0;
float pcsPerCF=0,ugm3=0,ratio=0,concentration=0;
//
void setup(){
   pinMode(4,INPUT); // 4pin button input 누르면 0 안누르면 1
   pinMode(pin,INPUT); // <---------- 8번에서 7번으로 변경
   dht.begin();
   dht.temperature().getSensor(&sensor);
   dht.humidity().getSensor(&sensor);
   starttime=millis(); //get the current time;
   //
   BTSerial.begin(9600);
   myStepper.setSpeed(600); // set the speed at 60 rpm:
   Serial.begin(9600);
   pinMode(4,INPUT); // 4pin button input 누르면 0 안누르면 1
   Serial.println("Hello!");
}
//
void loop(){
   char read_data,valueint i,cnt=0;
   //
   while(BTSerial.available()){
      value=BTSerial.read();
      Serial.print(value);
      if(value=='1'&&j==0){ j=1;
         Serial.println("blue clockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(1); delay(10); }
      }
      else if(value=='2'&&j==1){ j=0;
         Serial.println("blue counterclockwise rotation");
         for(i=0i<50i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }
      }
   }
   //
   if(Serial.available()){
      read_data=Serial.read();
      if(read_data=='1'&&j==0){ j=1//1은 닫힘 버튼 눌리고 j=0 열려있을때
         Serial.println("clockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(1); delay(10); }
      }
      else if(read_data=='2'&&j==1){ j=0//2은 열림 버튼 눌리고  j=1 닫혀있을때
         Serial.println("counterclockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }
      }
   }
   //
   if(digitalRead(4)){
      Serial.println("button press");
      if(j==0){ j=1//버튼이 눌리고 j=0 열려있을때
         Serial.println("Button clockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(1); delay(10); }
      }
      else if(j==1){ j=0//버튼 안눌리고  j=1 닫혀있을때
         Serial.println("Button counterclockwise rotation");
         for(i=0i<500i++){ myStepper.step(-1); delay(10); }
      }
   }
   //--------------------------------------------------------------
   delay(50);
   if(cnt++>40){ cnt=0// 50ms*40=2000ms
      dht.temperature().getEvent(&event);
      if(isnan(event.temperature)){ Serial.println("Error reading temperature!"); }
      elseSerial.print(" "); Serial.print(event.temperature); Serial.println("*C"); }
      //
      dht.humidity().getEvent(&event);
      if(isnan(event.relative_humidity)){ Serial.println("Error reading humidity!"); }
      elseSerial.print(" "); Serial.print(event.relative_humidity); Serial.println("%"); }
      //
      duration=pulseIn(pin,LOW);
      lowpulseoccupancy=lowpulseoccupancy+duration;
      if((millis()-starttime)>sampletime_ms){// if the sampel time==30s
         ratio=lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0);                   // Integer percentage 0=>100
         concentration=1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62// using spec sheet curve
         pcsPerCF=concentration*100;
         ugm3=pcsPerCF/13000;
         Serial.print("   "); Serial.print(ugm3);
         lowpulseoccupancy=0;
      }
   }
}

 

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댓글 2

조회수 730

master님의 댓글

master 작성일

  myStepper.setSpeed(600);
rpm이 높은 것 같습니다.
  myStepper.setSpeed(60);
  myStepper.setSpeed(15);
낮은 속도부터 서서히 올려서 동작하는 속도를 찾으세요

master님의 댓글

master 작성일

스텝모터의 전류용량보다
모터 전원의 전류용량이 훨씬 커야합니다.

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