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BASIC4MCU | 질문게시판 | 외부 인터럽트를 이용해서 모두 정지하려고 하는데요~~

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작성자 아야어여 작성일2018-10-01 21:35 조회605회 댓글0건

본문

	

저번에 modeop문제라는 것을 알고 modeop수정 후에 사용해보니 잘 되었습니다.

 

그런데 이번에  외부 인터럽트를 이용해서 

 

색인식과 음성출력을 모두 정지 하려고 합니다.  

 

버튼을 눌러서 모두 정지시켰다가 다시 버튼을 누르면 색인식이 될 수 있도록 만들고 싶은데

 

인터럽트를 공부해 봐도 어떻게 사용해야 할지 모르겠습니다.

 

밑에는 아두이노 파일입니다.

 

 

 

 

#include <MD_TCS230.h> 

#include <FreqCount.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#include "ColorMatch.h"

 

#define BLACK_CAL 0 

#define WHITE_CAL 1 

#define READ_VAL  2 

#define LEARN_VAL 3 

#define LEARN_MODE 'L' 

#define MATCH_MODE 'M' 

#define  S2_OUT  7

#define  S3_OUT  6

 

MD_TCS230 CS(S2_OUT, S3_OUT); 

 

uint8_t modeOp = 'M';

uint8_t ctIndex; 

colorData rgb; 

unsigned long time = 0;

 

SoftwareSerial mySerial(10, 11);

 

void setup() 

  Serial.begin(115200);

  mySerial.begin(9600);

 

  CS.begin(); 

  if (modeOp == MATCH_MODE) {

    CS.setDarkCal(&sdBlack); 

    CS.setWhiteCal(&sdWhite); 

  }

  

  mp3_set_serial (mySerial);  

  delay(1);  

  mp3_set_volume (15);

}

 

char getChar()  {  

  while (Serial.available() == 0); 

  return (toupper(Serial.read())); } 

 

void clearInput() { while (Serial.read() != -1); } 

 

char *readASCII(uint8_t size) { 

#define BUF_SIZE (9 + 1) 

  static char s[BUF_SIZE]; 

  uint8_t i = 0; 

  char c; 

  s[0] = '\0'; 

  size--; 

  while ((i < size) && (size < BUF_SIZE)) { 

    c = getChar(); 

    if (c == '\n') 

      break; 

    s[i++] = c; 

    s[i] = '\0'; 

  } 

  clearInput(); 

  return (s); 

#undef BUF_SIZE 

 

 

 

uint8_t fsmReadValue(uint8_t state, uint8_t valType) 

  static uint8_t selChannel; 

  static uint8_t readCount; 

  static sensorData sd; 

 

  switch (state) { 

    case 0: // 시작하기 위한 안내문을 보여줍니다: 

      Serial.print(F("\n\n값을 읽는 중: ")); 

      switch (valType) { 

        case BLACK_CAL: Serial.print(("검정색 영점 조정")); break; 

        case WHITE_CAL: Serial.print(("하얀색 영점 조정")); break; 

        case READ_VAL: Serial.print(("색 맞추기")); break; 

        case LEARN_VAL: Serial.print(ct[ctIndex].name); break; 

        default: Serial.print(F("??")); break; 

      } 

       

      clearInput(); 

 

      if (valType == LEARN_VAL) { 

          char *p;

      } 

      else { 

        Serial.print(("\n시작하려면 어떤 키든 눌러주세요 ...")); 

        clearInput(); 

      } 

      state++; 

      break; 

 

    case 1: // 센서 값을 읽기 시작합니다 

      CS.read(); 

      state++; 

      break; 

 

    case 2: // 값을 읽어 들일 때까지 기다립니다 

      if (CS.available()) { 

        switch (valType) { 

          case BLACK_CAL: 

            CS.getRaw(&sdBlack); 

            CS.setDarkCal(&sdBlack); 

            break; 

 

          case WHITE_CAL: 

            CS.getRaw(&sdWhite); 

            CS.setWhiteCal(&sdWhite); 

            break; 

 

          case READ_VAL: 

          case LEARN_VAL: 

            CS.getRGB(&rgb); 

            Serial.print(("\nRGB[")); 

            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_R]); 

            Serial.print((",")); 

            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_G]); 

            Serial.print((",")); 

            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_B]); 

            Serial.print(("]")); 

            break; 

        } 

        state++; 

      } 

      break; 

 

    default: // reset fsm 

      state = 0; 

      break; 

  } 

  return (state); 

 

uint8_t colorMatch(colorData *rgb) 

  int32_t d; 

  uint32_t v, minV = 999999L; 

  uint8_t minI; 

 

  for (uint8_t i = 0; i < ARRAY_SIZE(ct); i++) { 

    v = 0; 

    for (uint8_t j = 0; j < RGB_SIZE; j++) { 

      d = ct[i].rgb.value[j] - rgb->value[j]; 

      v += (d * d); 

    } 

    if (v < minV) { 

      minV = v; 

      minI = i; 

    } 

    if (v == 0) 

      break; 

  } 

  return (minI); 

 

 

void loop() 

  static uint8_t runState = 0; 

  static uint8_t readState = 0; 

 

    switch (runState) { 

      case 0: // 색의 RGB 값을 읽어들입니다 

        readState = fsmReadValue(readState, READ_VAL); 

        if (readState == 0) runState++; 

        break; 

      case 1: // 가까운 색을 찾아냅니다: 

        { 

          uint8_t i = colorMatch(&rgb); 

 

          Serial.print(("\n가장 가까운 색은 ")); 

          Serial.print(ct[i].name); 

          Serial.print(("입니다"));

          

       if(!strcmp(ct[i].name, "빨간색")){mp3_play (0); delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "주황색")){mp3_play (1);delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "노란색")){mp3_play (0);delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "초록색")){mp3_play (1); delay(100);}

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "파란색")){mp3_play (0);delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "남색")){mp3_play (1);delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "보라색")){mp3_play (1);delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "검정색")){mp3_play (0);delay(100); } 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "하얀색")){mp3_play (1); delay(100);} 

       else if(!strcmp(ct[i].name,  "분홍색")){mp3_play (1); delay(100);} 

                  runState++;

                  delay(3000);

          } 

        break;

        default:

        runState = 0; 

    } 

  } 

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