질문게시판 > 답변 : 다시 인터럽트 질문드립니다~~

TODAY4,408 TOTAL819,866
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 다시 인터럽트 질문드립니다~~

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-10-09 07:17 조회624회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-09 오전 7:22:12
// by Ok-Hyun Park
#include <MD_TCS230.h>
#include <FreqCount.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include "ColorMatch.h"
#define BLACK_CAL 0
#define WHITE_CAL 1
#define READ_VAL  2
#define LEARN_VAL 3
#define LEARN_MODE 'L'
#define MATCH_MODE 'M'
#define  S2_OUT  7
#define  S3_OUT  6
#define interruptPin1 3
MD_TCS230 CS(S2_OUT,S3_OUT);
SoftwareSerial mySerial(10,11);
//
colorData rgb;
uint8_t modeOp='M',ctIndex,runState=0,readState=0;
char runflag=1,stopflag=0;
unsigned long time=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  CS.begin();
  if(modeOp==MATCH_MODE){ CS.setDarkCal(&sdBlack); CS.setWhiteCal(&sdWhite); }
  mp3_set_serial(mySerial); delay(1); mp3_set_volume(15);
  pinMode(interruptPin1,INPUT);
  digitalWrite(interruptPin1,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin1),toggle,FALLING);
}
//
char getChar(){ while(Serial.available()==0); return(toupper(Serial.read())); }
//
void clearInput(){ while(Serial.read()!=-1); }
//
void toggle(){
  runflag^=1;
  if(runflag)stopflag=1;
}
//
char *readASCII(uint8_t size){
  #define BUF_SIZE(9+1)
  static char s[BUF_SIZE]; uint8_t i=0char c;
  s[0]='\0'size--;
  while((i<size)&&(size<BUF_SIZE)){ c=getChar(); if(c=='\n')breaks[i++]=cs[i]=0; }
  clearInput();
  return(s);
  #undef BUF_SIZE
}
//
uint8_t fsmReadValue(uint8_t state,uint8_t valType){
  static uint8_t selChannel,readCountstatic sensorData sd;
  switch(state){
    case 0:{ // 시작하기 위한 안내문을 보여줍니다:
      Serial.print(F("\n\n값을 읽는 중: "));
      switch(valType){
        case BLACK_CALSerial.print(("검정색 영점 조정")); break;
        case WHITE_CALSerial.print(("하얀색 영점 조정")); break;
        case READ_VALSerial.print(("색 맞추기")); break;
        case LEARN_VALSerial.print(ct[ctIndex].name); break;
        defaultSerial.print(F("??")); break;
      }
      clearInput();
      if(valType==LEARN_VAL){ char *p; }
      elseSerial.print(("\n시작하려면 어떤 키든 눌러주세요...")); clearInput(); }
      state++;
      break;
    }
    case 1CS.read(); state++; break// 센서 값을 읽기 시작합니다
    case 2:{ // 값을 읽어 들일 때까지 기다립니다
      if(CS.available()){
        switch(valType){
          case BLACK_CALCS.getRaw(&sdBlack); CS.setDarkCal(&sdBlack);  break;
          case WHITE_CALCS.getRaw(&sdWhite); CS.setWhiteCal(&sdWhite); break;
          case READ_VALcase LEARN_VAL:{
            CS.getRGB(&rgb);
            Serial.print(("\nRGB["));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_R]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_G]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_B]); Serial.print(("]"));
            break;
          }
        }
      }
      state++;
      break;
    }
    defaultstate=0break// reset fsm
  }
  return(state);
}
//
uint8_t colorMatch(colorData *rgb){
  int32_t duint32_t v,minV=999999Luint8_t minI;
  for(uint8_t i=0i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    v=0;
    for(uint8_t j=0j<RGB_SIZEj++){ d=ct[i].rgb.value[j]-rgb->value[j]; v+=(d*d); }
    if(v<minV){ minV=vminI=i; }
    if(v==0)break;
  }
  return(minI);
}
//
void loop(){
  if(runflag){
    if(stopflag){ mp3_play(2); stopflag=0; }
    //
    switch(runState){
      case 0// 색의 RGB 값을 읽어들입니다
      readState=fsmReadValue(readState,READ_VAL);
      if(readState==0)runState++;
      break;
      case 1:{ // 가까운 색을 찾아냅니다:
        uint8_t i=colorMatch(&rgb);
        Serial.print(("\n가장 가까운 색은 ")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("입니다"));
        if     (!strcmp(ct[i].name,"빨간색")){ mp3_play(0); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"주황색")){ mp3_play(1); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"노란색")){ mp3_play(1); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"초록색")){ mp3_play(1); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"파란색")){ mp3_play(0); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"남색")  ){ mp3_play(1); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"보라색")){ mp3_play(1); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"검정색")){ mp3_play(0); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"하얀색")){ mp3_play(1); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"분홍색")){ mp3_play(1); }
        runState++;
        for(int i=0i<100i++){ delay(30); if(!runflag)break; }
        break;
      }
      defaultrunState=0;
    }
  }
}

 

이 코드로 돌려보세요

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 624

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1009
공지 사이트 이용 안내댓글[10] master 17-10-29 9002
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 3415
질문 atmega128을 이용하여 인터럽트발생 새글 이나니 21:45 2
질문 앱인벤터이용해서 세그먼트사용하기댓글[2] 새글 bas213 20:08 5
질문 센서 질문입니다 새글 오기 16:54 4
답변 답변글 답변 : 센서 질문입니다 새글 master 20:03 3
질문 AT mega128 글리치 제거관련 질문입니다.댓글[1] 새글 스아레즈 15:24 5
질문 아두이노 코딩합치기질문입니다. 새글 항정통 10:39 8
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩합치기질문입니다. 새글 master 12:05 4
질문 아두이노 MPU6050과 LED를 이용한 밝기조절댓글[3] 이미지새글첨부파일 초보아두 03:26 12
질문 서보모터 질문 새글 알씨알씨 19-12-15 9
질문 서보모터 속도댓글[1] 새글 알씨알씨 19-12-15 12
질문 초기화 어떻게 하나요?댓글[1] 새글 끵끵끵 19-12-15 15
질문 미세먼지센서 GP2Y1023AU0F 코드 질문드립니다! 새글첨부파일 덕덕덕 19-12-15 13
질문 질문 하나만 더하겠습니다!! 새글 Leos 19-12-15 15
답변 답변글 답변 : 질문 하나만 더하겠습니다!! 새글 master 19-12-15 8
질문 아두이노 자동차 소스 작성중 어려움이 있어 질문 드립니다.댓글[1] 새글 쿤싼 19-12-15 18
질문 atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다. 새글 메가콜라 19-12-14 10
답변 답변글 답변 : atmega 128에서 인터럽트가 적용이 되질 않습니다.댓글[1] 새글 master 19-12-14 16
질문 온도센서 질문입니다.댓글[1] 오기 19-12-14 18
질문 ATMEGA128 노래 속도 Leos 19-12-14 20
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 노래 속도 master 19-12-14 19
질문 초기화 어떻게 하나요?댓글[2] 끵끵끵 19-12-14 17
답변 답변글 답변 : 초기화 어떻게 하나요? master 19-12-14 5
질문 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 klohs 19-12-13 14
답변 답변글 답변 : 서보모터 이용 자율주행 관련 질문 master 19-12-13 14
질문 atmega128 / bldc모터 구동 질문입니다.댓글[1] 이미지첨부파일 조셉 19-12-13 20
질문 atmega128 lm35 질문입니다.댓글[3] 오기 19-12-12 24
질문 블루투스(HM-10) 비콘 관련 질문댓글[2] 으앙 19-12-12 17
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2019
모바일버전으로보기