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BASIC4MCU | 질문게시판 | LED제어 delay함수에 관련해서 질문드립니다.

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작성자 27315co 작성일2018-04-16 01:45 조회730회 댓글0건

본문

	

안녕하세요 제가 SW0번을 누르면 스위치 시프팅이 중단되고

SW1번을 누르면 LED 시프팅이 작동되고

SW2번을 누르면 LED 시프팅 속도가 느려지고

SW3번을 누르면 LED 시프팅 속도가 빨라지는 코드를 Delay함수를 응용해서 작성해보았습니다. 하지만 Delay함수의 특성상 Delay가 진행되고 있는동안에는 즉각적으로 LED의 속도가 빨라지거나 느려지게 할수없음을 알게되어서 Delay함수를 for문을 통해 분할하여서

중간에 속도가 느려지거나 빨라지는 동작이 발생되면 바로 break문을 통해서 빠져나가게 구성을 해보았습니다. 하지만 스위치 2번과 3번을 누를때마다 LEd 시프팅 동작이 멈추어버립니다.

물론 인터럽트로 코드를 구성하면 이러한 고생을 할필요가 없겠지만 저는 delay함수를 통해서 이기능을 구현하고자 합니다. 어느 부분이 잘못되었는지 알려주시면 감사하겠습니다.

 

#include <mega128.h>
#include <delay.h>
unsigned char LED;
unsigned int i;
unsigned int sec = 5;
unsigned char flag;

void ledshift(void)
{


while(1)
{
 delay_ms(10);   // PINA 가 0x07 0x0b일때 체터링이 발생하는것을 방지해주기 위해서 넣어줌
 if(flag==1) {sec++; flag=0;}  만약 flag가 1이면 sec를 1 늘려줌 그리고 flag 초기화
 else if(flag==2) {sec--, flag=0;};   flag가 2면  sec를 1 줄여줌 그리고 flag 초기화
 
 if(PINA == 0x0e) break;    //0번 스위치가 눌렸을때 바로 꺼주기위해 선언
 if(PINA == 0x0b) break;   //2번 스위치가 눌렸을때 바로 설정값을 반영해주기위해서 선언
 if(PINA == 0x07) break;  //3번 스위치가 눌렸을때 바로 설정값을 반영해주기 위해서 선언

 

for(i = 0 ; i< 200 ; i++)  // delay값을 분할해줌으로써 상태 반영이 즉각적으로 이루어지게함
 {
 if(PINA == 0x0e) break;   //0번 스위치가 눌렸을때 바로 꺼주기위해 선언
 if(PINA == 0x0b) break;   //2번 스위치가 눌렸을때 바로 설정값을 반영해주기위해서 선언
 if(PINA == 0x07) break;   //3번 스위치가 눌렸을때 바로 설정값을 반영해주기 위해서 선언
 delay_ms(sec);
 }
 

 
 if(sec<0) sec=0;     // sec값이 -값일수는 없으므로 -가 되었을시 0으로 초기화
 
 LED = (LED<<1)|0x01;
 PORTD = LED;
 if(LED==0x7f) LED = 0xfe;
}
}

void main(void)
{

DDRD = 0xff;
DDRA = 0xf0;
PORTD = 0xff;
LED = 0xfe;

while(1)
{
switch(PINA)
{
 case 0x0e:
 PORTD = 0xff;
 break;
 
 case 0x0d:
 ledshift();
 break;
 
 case 0x0b:
 flag = 1;  ledshift();    //2번스위치가 눌렸을시에 flag를 1로설정해줌
 break;
 
 case 0x07:
 flag = 2;   ledshift();  //3번 스위치가 눌렸을때 flag를 2로 설정해줌
 break;
  
 default:

 break;
}
 

}
  

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