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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 한스캔 작동하는 법

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작성자 master 작성일2018-10-30 23:57 조회494회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-10-31 오전 12:02:38
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
Servo myservo[12];
int ServoPin[]={ 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13};
//
void setup(){
  for(int i=0i<12i++)myservo[i].attach(ServoPin[i]);  
  //
  for(int pos=0pos<=180pos++){
    for(int i=0i<12i++)myservo[i].write(pos);
    delay(15);
  }
  for(int pos=180pos<=0pos--){
    for(int i=0i<12i++)myservo[i].write(pos);
    delay(15);
  }
}
//
void loop(){
}

한번만 동작시키려면 setup 함수에 넣으면 됩니다.

 

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조회수 494

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