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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 온도 압력 GPS 센서 합치기

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작성자 유케이 작성일2018-10-30 21:37 조회857회 댓글1건

본문

	

아두이노를 통해서 온도센서와 압력센서 gps를 각각 값을 출력해냈는데요

그후에 3개 센서를 합치는 코딩을 했는데 한번에 온도센서와 압력, GPS를 받아들이고 싶은데 압력 GPS는 데이터가 표시되는데 온도는 시리얼모니터에 나타나지않습니다 (값이 출력이 변화가 없는거같습니다)! 수정 바랍니다

 

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <OneWire.h>

 

static const int RXPin = 10, TXPin = 11;
static const uint32_t SIOBaud = 9600;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
int DS18S20_Pin = A0;

OneWire ds(DS18S20_Pin);

int SensorPin = A1; //analog pin 1

TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);

 

void setup(){

 
  Serial.begin(9600);

  Serial.begin(SIOBaud);
  ss.begin(GPSBaud);
 
  Serial.println(F("FullExample.ino"));
  Serial.println(F("An extensive example of many interesting TinyGPS++ features"));
  Serial.print(F("Testing TinyGPS++ library v. ")); Serial.println(TinyGPSPlus::libraryVersion());
  Serial.println(F("by Mikal Hart"));
  Serial.println();
  Serial.println(F("Sats HDOP Latitude   Longitude   Fix  Date       Time     Date Alt    Course Speed Card"
                   " Distance Course Card  Chars Sentences Checksum"));
  Serial.println(F("          (deg)      (deg)       Age                      Age  (m)    --- from GPS ----"
                   "  ---- to London  ----  RX    RX        Fail"));
  Serial.println(F("---------------------------------------------------------------------------------------" ));
            
 
}

 

 

 
void loop(){

   float temperature = getTemp(); //will take about 750ms to run
    Serial.println(temperature);
   
  int SensorReading = analogRead(SensorPin);
 
  int mfsr_r18 = map(SensorReading, 0, 1024, 0, 255);
  Serial.println(mfsr_r18);
 
  delay(100);

  static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002;
 
  printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
  printInt(gps.hdop.value(), gps.hdop.isValid(), 5);
  printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
  printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
  printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
  printDateTime(gps.date, gps.time);
  printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
  printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
  printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
  printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.value()) : "*** ", 6);
 
  unsigned long distanceKmToLondon =
    (unsigned long)TinyGPSPlus::distanceBetween(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      LONDON_LAT, 
      LONDON_LON) / 1000;
  printInt(distanceKmToLondon, gps.location.isValid(), 9);
 
  double courseToLondon =
    TinyGPSPlus::courseTo(
      gps.location.lat(),
      gps.location.lng(),
      LONDON_LAT, 
      LONDON_LON);
 
  printFloat(courseToLondon, gps.location.isValid(), 7, 2);
 
  const char *cardinalToLondon = TinyGPSPlus::cardinal(courseToLondon);
 
  printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToLondon : "*** ", 6);
 
  printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
  printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
  printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
  Serial.println();
  
  smartDelay(1000);
 
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
    Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));

  

}

float getTemp(){
//returns the temperature from one DS18S20 in DEG Celsius

byte data[12];
byte addr[8];

if ( !ds.search(addr)) {
//no more sensors on chain, reset search
ds.reset_search();
return -1000;
}

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7]) {
Serial.println("CRC is not valid!");
return -1000;
}

if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28) {
Serial.print("Device is not recognized");
return -1000;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44,1); // start conversion, with parasite power on at the end

delay(750); // Wait for temperature conversion to complete

byte present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE); // Read Scratchpad


for (int i = 0; i < 9; i++) { // we need 9 bytes
data[i] = ds.read();
}

ds.reset_search();

byte MSB = data[1];
byte LSB = data[0];

float tempRead = ((MSB << 8) | LSB); //using two's compliment
float TemperatureSum = tempRead / 16;

return TemperatureSum;

}


static void smartDelay(unsigned long ms)
{
  unsigned long start = millis();
  do 
  {
    while (ss.available())
      gps.encode(ss.read());
  } while (millis() - start < ms);
}
 
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
  if (!valid)
  {
    while (len-- > 1)
      Serial.print('*');
    Serial.print(' ');
  }
  else
  {
    Serial.print(val, prec);
    int vi = abs((int)val);
    int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
    flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
    for (int i=flen; i<len; ++i)
      Serial.print(' ');
  }
  smartDelay(0);
}
 
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
  char sz[32] = "*****************";
  if (valid)
    sprintf(sz, "%ld", val);
  sz[len] = 0;
  for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
    sz[i] = ' ';
  if (len > 0) 
    sz[len-1] = ' ';
  Serial.print(sz);
  smartDelay(0);
}
 
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
  if (!d.isValid())
  {
    Serial.print(F("********** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
    Serial.print(sz);
  }
  
  if (!t.isValid())
  {
    Serial.print(F("******** "));
  }
  else
  {
    char sz[32];
    sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
    Serial.print(sz);
  }
 
  printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
  smartDelay(0);
}
 
static void printStr(const char *str, int len)
{
  int slen = strlen(str);
  for (int i=0; i<len; ++i)
    Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
  smartDelay(0);
}  

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댓글 1

조회수 857

master님의 댓글

master 작성일

void loop(){
  float temperature=getTemp(); //will take about 750ms to run
  Serial.println(temperature);
루프문 제일 위에서 온도를 출력하고 있습니다.
온도센서에서 값을 못 읽는 것 같으면 온도센서 예제로 체크하세요

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