// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-10-28 오전 6:59:26
// by Ok-Hyun Park
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//setColor(255,  0,  0)-빨간
//setColor(128, 65,217)-보라
//setColor(255, 94,  0)-주황
//setColor( 29,219, 22)-녹색
//
int R=6,G=9,B=10,BTN=2,pump=7;
//
int   mode=0,val=0,count=0,sec=0;
long  lastChangeTime=0,shortPressTime=600,longPressTime=1000;
float voltage=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(57600);
  pinMode(BTN,INPUT);
  pinMode(pump,OUTPUT);
}
//
void setColor(int r1,int g1,int b1){
  analogWrite(R,r1); analogWrite(G,g1); analogWrite(B,b1);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(BTN)){ delay(10); count++; } // 버튼 누른시간 카운트업
  else{
    if(count){ // count가 0이 아니면
      if(count<60){ // 600ms 이하
        for(int i=0; i<=255; i++){ setColor(i,i,i); delayMicroseconds(1953); }
        for(int i=255; i>=0; i--){ setColor(i,i,i); delayMicroseconds(1953); }
        mode=1; sec=0;
      }
      else{ mode=0; sec=0; } // 600ms 이상
      count=0;
    }
  }
  //---------------------------------------------------
  if(mode==1){
    val=analogRead(0);
    voltage=(float)val*5.0/1024.0; Serial.println(voltage);
    //
    if(voltage>=3.0){ // 밧데리 전압이 3.0V이상이면
      digitalWrite(pump,HIGH); // pump ON
      if(sec<120){ // 120sec=2분동안 LED 점멸
        for(int i=0; i<=255; i++){ setColor(i,i,i); delayMicroseconds(1953); }
        for(int i=255; i>=0; i--){ setColor(i,i,i); delayMicroseconds(1953); }
      }
      if(++sec>=240)sec=0; // 2분~4분 LED OFF
    }
    else{ // 3.0미만
      digitalWrite(pump,LOW); // pump OFF
      setColor(0,0,0);
    }
  }
}

loop 문에 있는 setColor는 밧데리 상태를 읽어와서 색상을 표시하는 부분인가요?
    val=analogRead(0);
배터리 전압을 읽는 코드는 위와 같습니다.

(voltage>=3.4)==setColor(29,219,22)
(voltage<3.4&&voltage>3.0)==setColor(255,94,0)
(voltage<=3.0)==setColor(255,0,0)
밧데리 상태를 읽어와서 전압레벨의 색상으로 표현하는 방법이 안될까요?
전압으로 변경하는 예제는 쉽게 찾을 수 있습니다만
계산식에 사용하는 수식은 회로도가 있어야지 작성 가능합니다.

-버튼을 한번 누른다음 밧데리가 3.0V이상이면 바로 mode==1으로 진입합니다.
혹시 버튼을 한번 더 눌렀을때 진입할수 있을까요?
스위치를 누른 시간으로 모드를 구분하겠다고 작성한 코드입니다.
스위치를 누를 때마다 모드를 변경하는 것은 어렵지 않지만
누른 시간으로 모드를 구분하지 않겠다는 전제가 우선되어야겠죠.

-2분 동작후 꺼져야 하는데 계속 동작하고 있습니다.sec<120 숫자를 바꿔봐도 같습니다.
"(2분동작하고, 2분 쉬고)를 반복하겠다"로 해석했습니다.
어떻게 동작할 것인지를 타인에게 전달 하려면
상세하고 정확한 설명이 있어야겠죠

-동작중 버튼을 길게 누르면 초기모드(버튼을 한번도 누르지 않은 상태)로 돌아가는
동작이 안되는것 같습니다.
-버튼이 터치스위치입니다.버튼이 잘 안먹을때가 있습니다.다른 변수가 있나요?
LED를 표시하는 시간이 상당히 길고 
이 시간에는 스위치 입력을 받지 않기 때문에 
버튼입력이 잘 먹지 않는 것입니다.
시분할 구동을 공부해서 LED를 표시해야 합니다만
 
스위치를 길게, 짧게 누르는 것으로 모드를 변경할 것인지
아니면 누를 때마다 모드를 변경 할 것인지부터 결정해야겠죠

"알파고"로 제어하더라도
변적쟁이 인간의 마음을 맞춰주지는 못합니다.
알고리즘부터 정리하세요