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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : master님, 블루투스 앱을 통한 작동 방식을 변경이 가능할까요?

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작성자 master 작성일2018-10-28 19:30 조회616회 댓글0건

본문

	

 

 

 

// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-10-28 오후 7:25:08
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2,3);
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#include <DHT.h>
#define DHTTYPE DHT11
#define DHTPIN  8
DHT  dht(DHTPIN,DHTTYPE);
int  trig=9,echo=10;
int  fanP=6,fanN=7;
int  PIR=4;
//
int  rpm=0,r=0,index=0;
char rxbuf[20];
//
void setup(){
  pinMode(fanP,OUTPUT); pinMode(fanN,OUTPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  dht.begin();
  lcd.init(); lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);
  long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58.8;
  Serial.print(distance); Serial.println("cm");
  if(distance<30){
    if(digitalRead(PIR)){
      float humidity=dht.readHumidity();
      float temperature=dht.readTemperature();
      if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){ Serial.println("Faild to read from DHT sensor!"); return; }
      Serial.print((int)temperature); Serial.print("*C,");
      Serial.print((int)humidity); Serial.print("%");
      String humi="Humi: "humi+=(String)humidityhumi+="%";
      String temp="Temp: "temp+=(String)temperaturetemp+="C";
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print(humi);
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp);
      delay(2500);
      if(temperature>20){
        analogWrite(fanP,rpm); // 팬 ON
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0); lcd.print("FAN RUNNING");
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ENJOY THE WIND!");
      }
      else{
        analogWrite(fanP,0); // 팬 OFF
        Serial.print((int)temperature); Serial.print("*C,");
        Serial.print((int)humidity); Serial.print("%");
        String humi="Humi: "humi+=(String)humidityhumi+="%";
        String temp="Temp: "temp+=(String)temperaturetemp+="C";
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0); lcd.print(humi);
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp);
      }
      delay(1000);
    }
  }
  if(Serial.available()){
    btSerial.write(Serial.read());
  }
  if(btSerial.available()){
    r=btSerial.read();   // 1문자 받아서
    Serial.write(r);     // 시리얼모니터에 출력
    if(r=='\n'){         // 종료 문자면
      if(index){         // 받은 데이터가 있으면(0이 아니면)
        rxbuf[index]=0;  // 버퍼 마지막에 널문자를 추가하고
        rpm=atoi(rxbuf); // 버퍼내용을 정수로 변환
      }
      index=0;           // 인덱스 초기화
    }
    else{                // 종료 문자가 아니면
      rxbuf[index++]=r;  // 버퍼에 차례로 저장
    }
  }
  delay(500);
}

 

여태까지 master님께서 만들어주신 코드입니다.

 

초음파센서가 작동중인 상태에서 30cm 이내에 물체가 감지되면, 인체감지센서가 작동하고 해당 센서에서 감지가 되면, 온습도센서로 넘어와서 LCD에 센서가 측정한 온도와 습도를 출력하는데 만약 온도가 20도 이상이면 팬이 돌아가고, LCD에 `FAN RUNNING ENJOT THE WIND!' 가 출력됩니다. 온도가 20도 이상이면 팬이 돌아가지 않죠. 더불어, 팬이 돌아가는 상태에서 20도 이상이 되면 자동적으로 팬이 중지되구요.

 

제가 이제 최종적으로 앱 인벤터로 작성한 블루투스 앱을 통해서 팬의 RPM을 조절해야했는데요.

 

지난주에 도움을 주셔서 앱을 만들고, 구동하는데 까지 성공했습니다. 그런데, 블루투스 앱을 통한 RPM 변경 방식이 제가 생각한거랑 조금 다르게 작동을 하더라구요.

 

https://youtu.be/WwGwuxFkXYo 

 

이 영상이 제가 위 코드를 업로드하고, 위의 앱 인벤터 블록에 맞게 만든 앱으로 작동시킨 영상입니다. 최초 동작시에 팬이 돌아가는 상황이 오면, 팬이 돌아가지 않습니다. 한번 팬이 작동해야하는 단계가 되면 앱으로 풍량을 선택하고 처음부터 다시 시작해서 팬이 돌아가는 단계까지 와야지 올바르게 팬이 돌아갑니다. 팬이 돌아가는 상태에서 예를 들어 강풍으로 팬이 돌아가는데, 미풍으로 돌리고 싶으면 블루투스 앱에서 미풍을 누르고 조금 기다렸다가 다시 처음부터 시작해야하는거죠.

 

제가 생각한 것은 최초로 순서가 진행될 때 팬이 돌아가는 상황이 오면 팬은 자동적으로 약풍 내지는 강풍으로 돌리고 팬이 작동하는 상태에서 블루투스 앱으로 미풍이나 약풍을 누르면 팬이 돌아가는 상태에서 바로 미풍 상태의 RPM, 약풍 상태의 RPM으로 바로 변경이 되는 것을 생각했었습니다. 혹시, 이런 방향으로 작동 방식을 변경하는 것이 가능할까요?

 

//

 

// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-10-28 오후 7:33:53
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2,3);
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#include <DHT.h>
#define DHTTYPE DHT11
#define DHTPIN  8
DHT  dht(DHTPIN,DHTTYPE);
int  trig=9,echo=10;
int  fanP=6,fanN=7;
int  PIR=4;
//
int  rpm=255,rpm_flag=0,r=0,index=0;
char rxbuf[20];
//
void setup(){
  pinMode(fanP,OUTPUT); pinMode(fanN,OUTPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  dht.begin();
  lcd.init(); lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);
  long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58.8;
  Serial.print(distance); Serial.println("cm");
  if(distance<30){
    if(digitalRead(PIR)){
      float humidity=dht.readHumidity();
      float temperature=dht.readTemperature();
      if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){ Serial.println("Faild to read from DHT sensor!"); return; }
      Serial.print((int)temperature); Serial.print("*C,");
      Serial.print((int)humidity); Serial.print("%");
      String humi="Humi: "humi+=(String)humidity;    humi+="%";
      String temp="Temp: "temp+=(String)temperaturetemp+="C";
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print(humi);
      lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp);
      //delay(2500);
      if(temperature>20){
        analogWrite(fanP,rpm); rpm_flag=1// 팬 ON
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0); lcd.print("FAN RUNNING");
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ENJOY THE WIND!");
      }
      else{
        analogWrite(fanP,0); rpm_flag=0// 팬 OFF
        Serial.print((int)temperature); Serial.print("*C,");
        Serial.print((int)humidity); Serial.print("%");
        String humi="Humi: "humi+=(String)humidityhumi+="%";
        String temp="Temp: "temp+=(String)temperaturetemp+="C";
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0); lcd.print(humi);
        lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp);
      }
      //delay(1000);
    }
  }
  if(Serial.available()){
    btSerial.write(Serial.read());
  }
  if(btSerial.available()){
    r=btSerial.read();   // 1문자 받아서
    Serial.write(r);     // 시리얼모니터에 출력
    if(r=='\n'){         // 종료 문자면
      if(index){         // 받은 데이터가 있으면(0이 아니면)
        rxbuf[index]=0;  // 버퍼 마지막에 널문자를 추가하고
        rpm=atoi(rxbuf); // 버퍼내용을 정수로 변환
        if(rpm_flag)analogWrite(fanP,rpm); // 팬 구동상태면 변경된 속도로 출력
      }
      index=0;           // 인덱스 초기화
    }
    else{                // 종료 문자가 아니면
      rxbuf[index++]=r;  // 버퍼에 차례로 저장
    }
  }
  delay(100);
}

 

int  rpm=255,rpm_flag=0,r=0,index=0;
처음 시작할 때에 미풍으로 시작 할 것인지, 강풍으로 시작할 것인지의 속도를 초기값으로 설정하세요

 

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