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BASIC4MCU | 질문게시판 | 빗방울 감지센서를 이용해 모터 사용 질문드립니다!

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작성자 거어누우 작성일2018-10-29 19:06 조회508회 댓글0건

본문

	

소스를 이렇게 했는데 작동이 되지 않습니다. 이유를 알수 있을까요? 만약 사진을 원하시면 사진을 올려드릴수 있습니다!

int ENA=2,IN1=3,IN2=4,ENB=5,IN3=6,IN4=7;
int RAIN=A0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0,INPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(ENB,OUTPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  digitalWrite(ENA,1);
  digitalWrite(ENB,1);
}
void loop()
  {
  Serial.println(analogRead(A0));
  delay(10);
  if(analogRead(A0)>500)
  {
    digitalWrite(IN1,1);
    digitalWrite(IN2,0);
    digitalWrite(IN3,0);
    digitalWrite(IN4,0);
    delay(10);

    digitalWrite(IN1,0);
    digitalWrite(IN2,0);
    digitalWrite(IN3,1);
    digitalWrite(IN4,0);
    delay(10);

    digitalWrite(IN1,0);
    digitalWrite(IN2,1);
    digitalWrite(IN3,0);
    digitalWrite(IN4,0);
    delay(10);

    digitalWrite(IN1,0);
    digitalWrite(IN2,0);
    digitalWrite(IN3,0);
    digitalWrite(IN4,1);
    delay(10);
  }
  else
  {
    digitalWrite(IN1,0);
    digitalWrite(IN2,0);
    digitalWrite(IN3,0);
    digitalWrite(IN4,0);
    }

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조회수 508

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