안녕하세요. 일전에 네이버 지식인에서 질문 드렸고 답변 받은 내용이 있으나 어떻게 진행해야 할지 몰라서 다시 질문드립니다.
 
 
※ 지식인 질문 내용
 
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https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=10405&docId=304483955
 
아두이노를 사용해서 리니어 액추에이터를 제어하고 싶습니다.
 
액추에이터 양쪽으로 왕복운동을 계속 반복하게 하려고합니다. (리미트 스위치 2개 사용)
 
                        액추에이터
Switch 1  ==================         Switch 2
 
위와 같은 구조에서 액추에이터가 어느 한쪽으로 이동하다가 이동방향에 있던 리미트 스위치를 누르면 반대로 움직이고.. 다시 이동하다가 이동 방향에 있던 리미트 스위치를 누르면 반대로 이동하게 하고싶습니다.
 
 
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테스트 진행해보려고 하는데 핀연결을 어떻게 해야하는지부터도 막막해서 질문드립니다.
그냥 단순히 스텝모터 테스트 예제 구해서 정역회전은 구동해보았으며 해당 소스코드는 다음과 같습니다.
 
(해당 예제에서는 모터 드라이브 4곳( PU+ / PU- / DR+ /DR-) - pin 8~11번 연결해서 사용하였습니다만.. 답변 주신 코드는 pin 연결을 어떻게 해야되는지도 모르겠습니다..ㅠㅠ)
 
 
※ 정역회전 테스트 소스
 
 
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor
// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);
  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);
}
 
혹시 몰라서 모터 드라이브 결선도와 리니어 액추에이터 사양서 첨부드립니다.