질문게시판 > 아두이노 스텝모터(리니어 액추에이터) 제어 질문 드립니다.

TODAY161 TOTAL2,220,390
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝모터(리니어 액추에이터) 제어 질문 드립니다.

페이지 정보

작성자 rickio 작성일2018-08-08 18:44 조회15,155회 댓글5건

본문

	

안녕하세요. 일전에 네이버 지식인에서 질문 드렸고 답변 받은 내용이 있으나 어떻게 진행해야 할지 몰라서 다시 질문드립니다.

 

 

※ 지식인 질문 내용

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=10405&docId=304483955

 

아두이노를 사용해서 리니어 액추에이터를 제어하고 싶습니다.

 

액추에이터 양쪽으로 왕복운동을 계속 반복하게 하려고합니다. (리미트 스위치 2개 사용)

 

                        액추에이터

Switch 1  ==================         Switch 2

 

위와 같은 구조에서 액추에이터가 어느 한쪽으로 이동하다가 이동방향에 있던 리미트 스위치를 누르면 반대로 움직이고.. 다시 이동하다가 이동 방향에 있던 리미트 스위치를 누르면 반대로 이동하게 하고싶습니다.

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

 

 

테스트 진행해보려고 하는데 핀연결을 어떻게 해야하는지부터도 막막해서 질문드립니다.

그냥 단순히 스텝모터 테스트 예제 구해서 정역회전은 구동해보았으며 해당 소스코드는 다음과 같습니다.

 

(해당 예제에서는 모터 드라이브 4곳( PU+ / PU- / DR+ /DR-) - pin 8~11번 연결해서 사용하였습니다만.. 답변 주신 코드는 pin 연결을 어떻게 해야되는지도 모르겠습니다..ㅠㅠ)

 

 

※ 정역회전 테스트 소스

 

 

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(1000);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(1000);
}

 

혹시 몰라서 모터 드라이브 결선도와 리니어 액추에이터 사양서 첨부드립니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 15,155

master님의 댓글

master 작성일

리미트 스위치는 사람이 손으로 누르지말고 기계가 끝에 갔을 때 누르도록 만드세요
모터는 바이폴라 스텝모터군요
스텝모터 와 드라이버 모듈 모델명 적으시고
보조조절기? 대신 아두이노로 만드시는 건가요?

rickio님의 댓글

rickio 댓글의 댓글 작성일

모터 드라이버: FUYU  FMDD50D40NOM
스텝모터: FUYU  FLS40L50005C7
전용 컨트롤러도 구매하려고하였는데 너무 비싸서 아두이노로 제어하려고 합니다..
사용 목적이 복잡한게 아니라 단순 왕복운동만 계속 반복시키면 되는거라서요..

master님의 댓글

master 작성일

  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
이렇게 많은 스텝으로 구동하면 안되고요
  myStepper.step(1);
  myStepper.step(-1);
1씩 구동해야 합니다.
현재 전진 모드라면  myStepper.step(1);
후진 모드라면  myStepper.step(-1); 이렇게 되겠죠

master님의 댓글

master 작성일

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
  myStepper.setSpeed(60);  // set the speed at 60 rpm:
1회전 200 스텝에서 60rpm은 초당 1회전이므로 초당 200스텝입니다.
1스텝 딜레이는 5ms인거죠
//
  myStepper.setSpeed(60);  // set the speed at 60 rpm:
천천히 구동하려면 rpm을 변경하면 됩니다.
값이 작으면 속도가 느려집니다.

rickio님의 댓글

rickio 작성일

처음에는 급한대로 글에 써놓은 코드에서 어느 한쪽 끝에서 시작한다고 가정하고
액추에이터 반대쪽 끝까지 회전시키고(끝까지의 거리에 회전수 세서 그만큼 회전하도록했었습니다..;;)
멈췄다가 다시 반대로 동일한 회전수로 회전시키는 방법으로 했었습니다..

근데 전원을 껐다 다시 킬때 동일한 위치에서 시작해야 되는 단점이 있고.. 게다가 시작점이 진행반향과 반대일 경우 액추레이터 길이 회전수만큼 반대로 회전하여  액추레이터에 무리가 가는 점이 있어서요..

양쪽 스위치 입력문은 어떻게 추가를 해야 되는지 여쭤봐도 될까요 ?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10568
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30465
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제 새글 maximum 22-06-26 14
질문 음전압 ADC댓글[1] 새글 412904 22-06-26 14
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 36
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 54
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] 새글 master 22-06-25 37
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 62
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 86
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 55
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 61
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 112
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 151
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 93
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 136
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 123
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 131
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 118
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 173
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 73
질문 atmeg128 질문이요댓글[1] 이미지첨부파일 공대생er 22-06-18 131
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨 22-06-18 140
답변 답변글 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기댓글[1] master 22-06-18 156
질문 atmega128댓글[2] 망경이 22-06-18 171
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 따랑해영 22-06-18 177
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 99
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 ) 앱인벤… 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 653
질문 서보모터와 초음파센서댓글[1] 브링미히어 22-06-17 168
질문 LCD 도와주세요 ㅜㅠㅠㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 dentist22 22-06-17 165
질문 안녕하세요 atmega128 질문드리고 싶습니다. (자동 분리수거 기계, 소리 주파수 변환)댓글[3] dlcldl 22-06-17 247
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기