질문게시판 > 답변 : 아두이노 스텝모터(리니어 액추에이터) 제어 질문 드립니다.

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 스텝모터(리니어 액추에이터) 제어 질문 드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-08-09 12:01 조회7,370회 댓글2건

본문

	

aeProduct.getSubject() 

 

모터 전압은 20~50V로 되어 있는데요

토크가 충분하다면 20V 가까운 전압을 공급하는 것이 좋습니다.

모터 전류는 2A정도인데요

2상여자 또는 1-2상여자로 구동하면 두배정도 소요되니

DC24V 5A 이상의 SMPS를 사용해야겠습니다.

ìëì´ë¸ fmdd50d40nomì ëí ì´ë¯¸ì§ ê²ìê²°ê³¼ 

제품 케이스에 전류 설정과

서브디비젼(마이크로스텝) 설정이 있습니다.

200 적힌 것은 200스텝에 1회전 한다는 얘기이고 (일반적인 스텝모터 구동)

400 부터는 마이크로 스텝입니다. (400 펄스(스텝) 1회전)

값이 클 수록 미세하게 회전합니다.

 

신호는 3개인데요

PU(PILSE) - 펄스, 위에 적은 것처럼 200 펄스를 주면 1회전 합니다.

DR(DIR) - 회전 방향

MF(MOTOR FREE) - 모터 이네이블(ON/OFF)

3650a61c8fd4f49829685f789126e7bf_1533782837_8407.png
 [PDF]

直线模组及成套配件产品使用说明

 

 

// DateTime : 2018-08-09 오후 12:04:30
// by Ok-Hyun Park
//
int PU=13;
int DR=12;
int MF=11;
int L_limit=10;
int R_limit=9;
//
int dir=0;
//
void setup(){
  digitalWrite(PU,1); pinMode(PU,OUTPUT);
  digitalWrite(DR,1); pinMode(DR,OUTPUT);
  digitalWrite(MF,1); pinMode(MF,OUTPUT);
  digitalWrite(L_limit,1); // 내부 풀업저항 사용
  digitalWrite(R_limit,1); // 내부 풀업저항 사용
  Serial.begin(9600);
  //
  digitalWrite(MF,0); // MOTOR ON
}
//
void loop(){
  Serial.println("LEFT");
  while(digitalRead(L_limit)){ // L_limit=1 이면
    digitalWrite(DR,1);        // 모터 왼쪽으로 1스텝씩 이동
    digitalWrite(PU,0); delay(5); digitalWrite(PU,1); delay(5); 
  }
  //
  Serial.println("RIGHT");
  while(digitalRead(R_limit)){ // R_limit=1 이면
    digitalWrite(DR,0);        // 모터 오른쪽으로 1스텝씩 이동
    digitalWrite(PU,0); delay(5); digitalWrite(PU,1); delay(5); 
  }
}

위 소스를 돌려보시고

물건을 직접 제어하면 별 것 아닌데 

물건없이 글로만 작성 해드리는 것은 한계가 있습니다.

해결이 안되는 경우 외주 처리하는 것이 나을겁니다.

 

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댓글 2

조회수 7,370

rickio님의 댓글

rickio 작성일

우선 빠른 답변 정말로 감사드립니다.
위에 적어주신  소스 테스트 진행해보려고 하는데 다운로드 과정에서

  while(digitalRead(L_limit)){ // L_limit=1 이면
부분에서  L_limit was not declared in this scope 오류가 뜨는데 어떤 부분을 수정해야되는지 알 수 있을까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

수정했으니 다시 돌려보세요

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