모터 전압은 20~50V로 되어 있는데요
토크가 충분하다면 20V 가까운 전압을 공급하는 것이 좋습니다.
모터 전류는 2A정도인데요
2상여자 또는 1-2상여자로 구동하면 두배정도 소요되니
DC24V 5A 이상의 SMPS를 사용해야겠습니다.
 
제품 케이스에 전류 설정과
서브디비젼(마이크로스텝) 설정이 있습니다.
200 적힌 것은 200스텝에 1회전 한다는 얘기이고 (일반적인 스텝모터 구동)
400 부터는 마이크로 스텝입니다. (400 펄스(스텝) 1회전)
값이 클 수록 미세하게 회전합니다.
 
신호는 3개인데요
PU(PILSE) - 펄스, 위에 적은 것처럼 200 펄스를 주면 1회전 합니다.
DR(DIR) - 회전 방향
MF(MOTOR FREE) - 모터 이네이블(ON/OFF)

 [PDF]
直线模组及成套配件产品使用说明
 
 
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-08-09 오후 12:04:30
// by Ok-Hyun Park
//
int PU=13;
int DR=12;
int MF=11;
int L_limit=10;
int R_limit=9;
//
int dir=0;
//
void setup(){
  digitalWrite(PU,1); pinMode(PU,OUTPUT);
  digitalWrite(DR,1); pinMode(DR,OUTPUT);
  digitalWrite(MF,1); pinMode(MF,OUTPUT);
  digitalWrite(L_limit,1); // 내부 풀업저항 사용
  digitalWrite(R_limit,1); // 내부 풀업저항 사용
  Serial.begin(9600);
  //
  digitalWrite(MF,0); // MOTOR ON
}
//
void loop(){
  Serial.println("LEFT");
  while(digitalRead(L_limit)){ // L_limit=1 이면
    digitalWrite(DR,1);        // 모터 왼쪽으로 1스텝씩 이동
    digitalWrite(PU,0); delay(5); digitalWrite(PU,1); delay(5); 
  }
  //
  Serial.println("RIGHT");
  while(digitalRead(R_limit)){ // R_limit=1 이면
    digitalWrite(DR,0);        // 모터 오른쪽으로 1스텝씩 이동
    digitalWrite(PU,0); delay(5); digitalWrite(PU,1); delay(5); 
  }
}
위 소스를 돌려보시고
물건을 직접 제어하면 별 것 아닌데 
물건없이 글로만 작성 해드리는 것은 한계가 있습니다.
해결이 안되는 경우 외주 처리하는 것이 나을겁니다.