답변 : 아두이노 코딩질문합니다
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작성자 master 작성일18-09-01 20:46 조회12,677회 댓글2건본문
송신은 센서 5개를 전송하고
수신은 2개를 받아서 서보모터를 구동하고 있습니다.
수신에서 1번과 2번센서 값을 어떻게 찾을 수 있을까요?
servo_1_pos=map(flex_1_pos,1004,1018,180,0); // 1018-1004=14
servo_2_pos=map(flex_2_pos, 997,1016,180,0); // 1016- 997=19
servo_3_pos=map(flex_3_pos, 999,1019,180,0); // 1019- 999=20
servo_4_pos=map(flex_4_pos,1014,1022,180,0); // 1022-1014= 8
servo_5_pos=map(flex_5_pos,1004,1013,180,0); // 1013-1004= 9
센서 값은 8~20까지 얼마 안되는군요
왜 이렇게 입력이 될까요?
아무래도 회로에 문제가 있는 듯..
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댓글 : 2
조회수 : 12,677
로봇손님의 댓글
로봇손 작성일송신 5개 수신2개로 프로그램 코딩되어있는데 회로결선은 송신2개만 연결해서 2개만 잘되는지 확인중이였습니다.. 회로에 문제가있다는게 어떤걸 말하시는거죠?? 프로그램에는 문제가 없나요??
master님의 댓글
master
작성일
8~20
센서값의 움직임 범위가 너무 좁지 않나요?
프로그램은 당연히 잘 안됩니다.