BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 프로그램 수정 도움 부탁드립니다

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작성자 master 작성일2018-09-27 23:28 조회7,424회 댓글0건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=5349

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여름 때 아두이노 음성 관련해서 질문드렸는데 센서를 하나 추가하는 방식으로 해서 되었습니다.
이것을 가지고 수정해서 또 다른 것을 만들어 보고자 하는데
현재는 시리얼 모니터로 학습모드와 동작모드 선택 후 동작모드 시에는 엔터를 이용해서
음성출력와 색인식이 되었습니다.
그리고 수정하고 싶은 것은 시리얼모니터에서 학습모드와 동작모드 선택 없이 바로 색 인식 후
음성출력을 해주려고 하고 있습니다.시리얼모니터에서 학습모드와 동작모드 선택없이
바로 들어가는 것 까지는 했는데 색인식이 되질 않습니다.
시리얼모니터를 누르면 바로 음성출력과 색인식이 되는데 색이 맞질 않습니다.
어떻게 해결해야 하나요?
--------------------수정파일-----------------------------------------
#include <MD_TCS230.h>
#include <FreqCount.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10,11);
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include "ColorMatch.h"
#define BLACK_CAL   0
#define WHITE_CAL   1
#define READ_VAL    2
#define LEARN_VAL   3
#define LEARN_MODE 'L'
#define MATCH_MODE 'M'
#define  S2_OUT     7
#define  S3_OUT     6
MD_TCS230 CS(S2_OUT,S3_OUT);
uint8_t modeOp;
uint8_t ctIndex;
colorData rgb;
unsigned long time=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  mp3_set_serial(mySerial); //set Serial for DFPlayer-mini mp3 module
  delay(1); //wait 1ms for mp3 module to set volume
  mp3_set_volume(15);
}
//
void clearInput(){ while(Serial.read()!=-1); } // 시리얼 포트에 들어온 데이터들을 모두 읽어 없앱니다:
//
void outputHeader(void){ // 영점 조정한 값들과 컬러를 RGB로 감지한 값들을 헤더 파일에 사용할 수 있게 시리얼 모니터로 출력합니다:
  Serial.print(("\n // ColorMatch.h 파일에 사용되는 영점 조정과 컬러 값들입니다"));
  Serial.print(("\n // 이 파일은 ColorMatch 스케치 학습 모드에서 만들어졌습니다"));
  Serial.print(("\n\n // 영점 조정 데이터: "));
  Serial.print(("\nsensorData sdBlack={ "));
  Serial.print(sdBlack.value[0]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdBlack.value[1]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdBlack.value[2]); Serial.print(F(" }; "));
  Serial.print(("\nsensorData sdWhite={ "));
  Serial.print(sdWhite.value[0]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdWhite.value[1]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdWhite.value[2]); Serial.print(F(" }; "));
  Serial.print(("\n\n // 색 찾기를 위한 컬러 테이블: "));
  Serial.print(("\ntypedef struct\n{ \n  char    name[10]"));
  Serial.print(("\n\ncolorTable ct[]=\n{ } "));
  for(uint8_t i=0; i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    Serial.print(("\n{ \"")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("\",{ "));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[0]); Serial.print((","));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[1]); Serial.print((","));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[2]); Serial.print(("} },"));
  }
  Serial.print(("\n}; \n"));
}
//
uint8_t fsmReadValue(uint8_t state,uint8_t valType){
  static uint8_t selChannel;
  static uint8_t readCount;
  static sensorData sd;
  switch(state){
    case 0:{ // 시작하기 위한 안내문을 보여줍니다:
      Serial.print(F("\n\n값을 읽는 중: "));
      switch(valType){
        case BLACK_CAL: Serial.print(("검정색 영점 조정")); break;
        case WHITE_CAL: Serial.print(("하얀색 영점 조정")); break;
        case READ_VAL: Serial.print(("색 맞추기")); break;
        case LEARN_VAL: Serial.print(ct[ctIndex].name); break;
        default: Serial.print(F("??")); break;
      }
      clearInput();
      if(valType==LEARN_VAL){}
      else{ Serial.print(("\n시작하려면 어떤 키든 눌러주세요...")); clearInput(); }
      state++;
      break;
    }
    case 1: CS.read(); state++; break; // 센서 값을 읽기 시작합니다
    case 2:{ // 값을 읽어 들일 때까지 기다립니다
      if(CS.available()){
        switch(valType){
          case BLACK_CAL: CS.getRaw(&sdBlack); CS.setDarkCal(&sdBlack);  break;
          case WHITE_CAL: CS.getRaw(&sdWhite); CS.setWhiteCal(&sdWhite); break;
          case READ_VAL: case LEARN_VAL:{
            CS.getRGB(&rgb);
            Serial.print(("\nRGB[")); Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_R]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_G]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_B]); Serial.print(("]"));
            break;
          }
        }
        state++;
      }
      break;
    }
    default: state=0; break; // reset fsm
  }
  return(state);
}
//
uint8_t colorMatch(colorData *rgb){
  int32_t d; uint32_t v,minV=999999L; uint8_t minI;
  for(uint8_t i=0; i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    v=0;
    for(uint8_t j=0; j<RGB_SIZE; j++){ d=ct[i].rgb.value[j]-rgb->value[j]; v+=(d*d); }
    if(v<minV){ minV=v; minI=i; } // new best
    if(v==0)break; // perfect match,no need to search more
  }
  return(minI);
}
//
void loop(){
  static uint8_t runState=0,readState=0;
  if(modeOp==LEARN_MODE){ // 학습 모드
    switch(runState){
      case 0: readState=fsmReadValue(readState,BLACK_CAL); if(readState==0)runState++; break; // 검정색 영점 조정
      case 1: readState=fsmReadValue(readState,WHITE_CAL); if(readState==0)runState++; break; // 하얀색 영점 조정
      case 2:{ // 학습 모드를 위한 준비
        Serial.println(F("\n\n모든 컬러에 대하여,이름을 넣고 색을 감지합니다"));
        ctIndex=0; runState++;
        break;
      }
      case 3:{ // 색을 학습합니다.RGB 값을 읽어들여 이를 보관합니다
        readState=fsmReadValue(readState,LEARN_VAL);
        if(readState==0){
          for(uint8_t j=0; j<RGB_SIZE; j++){ ct[ctIndex].rgb.value[j]=rgb.value[j]; }
          if(++ctIndex>=ARRAY_SIZE(ct))runState++;
        }
        break;
      }
      case 4: outputHeader(); runState++; break; // 헤더 파일로 사용키 위하여 시리얼 모니터로 출력합니다
      default: runState=0; // 잘못되었다면 다시 시작합니다
    }
  }
  else{ // 색 맞추기 모드
    switch(runState){
      case 0: readState=fsmReadValue(readState,READ_VAL); if(readState==0)runState++; break; // 색의 RGB 값을 읽어들입니다
      case 1:{ // 가까운 색을 찾아냅니다:
        uint8_t i=colorMatch(&rgb);
        Serial.print(("\n가장 가까운 색은 ")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("입니다"));
        if     (!strcmp(ct[i].name,"빨간색")){ mp3_play(1); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"주황색")){ mp3_play(2); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"노란색")){ mp3_play(3); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"초록색")){ mp3_play(4); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"파란색")){ mp3_play(5); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"남색  ")){ mp3_play(6); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"보라색")){ mp3_play(7); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"검정색")){ mp3_play(8); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"하얀색")){ mp3_play(9); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"분홍색")){ mp3_play(10); delay(100); }
        runState++;
        delay(3000);
        break;
      }
      default: runState=0; // 잘못되었다면 다시 시작합니다
    }
  }
}

//
//------------------------------------원본파일---------------------------------------------------
#include <MD_TCS230.h>
#include <FreqCount.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include "ColorMatch.h"
#define BLACK_CAL   0
#define WHITE_CAL   1
#define READ_VAL    2
#define LEARN_VAL   3
#define LEARN_MODE 'L'
#define MATCH_MODE 'M'
#define  S2_OUT     7
#define  S3_OUT     6
MD_TCS230 CS(S2_OUT,S3_OUT);
uint8_t modeOp=0; // 동작 모드
uint8_t ctIndex;
colorData rgb;
unsigned long time=0;
SoftwareSerial mySerial(10,11);
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  // 동작 모드를 선택하기 위하여 입력받기
  while(modeOp==0){
    Serial.println(("학습모드(L)OR 동작모드(M)"));
    modeOp=getChar();
    if(modeOp!=LEARN_MODE&&modeOp!=MATCH_MODE)modeOp=0; else clearInput();
  }
  CS.begin();
  if(modeOp==MATCH_MODE){ // 헤더 파일로부터 영점 조정 데이터를 사용합니다
    CS.setDarkCal(&sdBlack); CS.setWhiteCal(&sdWhite);
  }
  mp3_set_serial(mySerial); //set Serial for DFPlayer-mini mp3 module
  delay(1);                 //wait 1ms for mp3 module to set volume
  mp3_set_volume(15);
}
//
char getChar(){ while(Serial.available()==0); return(toupper(Serial.read())); } // 소문자가 들어 올 경우 대비
//
void clearInput(){ while(Serial.read()!=-1); } // 시리얼 포트에 들어온 데이터들을 모두 읽어 없앱니다:
//
char *readASCII(uint8_t size){
  #define BUF_SIZE (9+1)
  static char s[BUF_SIZE]; uint8_t i=0; char c;
  s[0]='\0';
  size--;
  while((i<size)&&(size<BUF_SIZE)){ c=getChar(); if(c=='\n')break; s[i++]=c; s[i]='\0'; }
  clearInput();
  return(s);
  #undef BUF_SIZE
}
//
void outputHeader(void){ // 영점 조정한 값들과 컬러를 RGB로 감지한 값들을 헤더 파일에 사용할 수 있게 시리얼 모니터로 출력합니다:
  Serial.print(("\n // ColorMatch.h 파일에 사용되는 영점 조정과 컬러 값들입니다"));
  Serial.print(("\n // 이 파일은 ColorMatch 스케치 학습 모드에서 만들어졌습니다"));
  Serial.print(("\n\n // 영점 조정 데이터: "));
  Serial.print(("\nsensorData sdBlack={ "));
  Serial.print(sdBlack.value[0]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdBlack.value[1]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdBlack.value[2]); Serial.print(F(" }; "));
  Serial.print(("\nsensorData sdWhite={ "));
  Serial.print(sdWhite.value[0]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdWhite.value[1]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdWhite.value[2]); Serial.print(F(" }; "));
  Serial.print(("\n\n // 색 찾기를 위한 컬러 테이블: "));
  Serial.print(("\ntypedef struct\n{ \n  char    name[10]"));
  Serial.print(("\n\ncolorTable ct[]=\n{ } "));
  for(uint8_t i=0; i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    Serial.print(("\n{ \"")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("\",{ "));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[0]); Serial.print((","));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[1]); Serial.print((","));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[2]); Serial.print(("} },"));
  }
  Serial.print(("\n}; \n"));
}
//
uint8_t fsmReadValue(uint8_t state,uint8_t valType){
  static uint8_t selChannel,readCount;
  static sensorData sd;
  switch(state){
    case 0:{ // 시작하기 위한 안내문을 보여줍니다:
      Serial.print(F("\n\n값을 읽는 중: "));
      switch(valType){
        case BLACK_CAL: Serial.print(("검정색 영점 조정")); break;
        case WHITE_CAL: Serial.print(("하얀색 영점 조정")); break;
        case READ_VAL: Serial.print(("색 맞추기")); break;
        case LEARN_VAL: Serial.print(ct[ctIndex].name); break;
        default: Serial.print(F("??")); break;
      }
      clearInput();
      if(valType==LEARN_VAL){
        char *p;
        Serial.print(("\n새로운 이름(<엔터>옛 이름 사용): "));
        p=readASCII(ARRAY_SIZE(ct[0].name));
        if(*p!='\0')strcpy(ct[ctIndex].name,p);
        Serial.print(ct[ctIndex].name);
      }
      else{ Serial.print(("\n시작하려면 어떤 키든 눌러주세요...")); getChar(); clearInput(); }
      state++;
      break;
    }
    case 1: CS.read(); state++; break; // 센서 값을 읽기 시작합니다
    case 2:{ // 값을 읽어 들일 때까지 기다립니다
      if(CS.available()){
        switch(valType){
          case BLACK_CAL: CS.getRaw(&sdBlack); CS.setDarkCal(&sdBlack);  break;
          case WHITE_CAL: CS.getRaw(&sdWhite); CS.setWhiteCal(&sdWhite); break;
          case READ_VAL: case LEARN_VAL:{
            CS.getRGB(&rgb);
            Serial.print(("\nRGB[")); Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_R]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_G]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_B]); Serial.print(("]"));
            break;
          }
        }
      }
      state++;
      break;
    }
    default: state=0; break; // reset fsm
  }
  return(state);
}
//
uint8_t colorMatch(colorData *rgb){
  int32_t d; uint32_t v,minV=999999L; uint8_t minI;
  for(uint8_t i=0; i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    v=0;
    for(uint8_t j=0; j<RGB_SIZE; j++){ d=ct[i].rgb.value[j]-rgb->value[j]; v+=(d*d); }
    if(v<minV){ minV=v; minI=i; } // new best
    if(v==0)break; // perfect match,no need to search more
  }
  return(minI);
}
//
void loop(){
  static uint8_t runState=0,readState=0;
  if(modeOp==LEARN_MODE){ // 학습 모드
    switch(runState){
      case 0: readState=fsmReadValue(readState,BLACK_CAL); if(readState==0)runState++; break; // 검정색 영점 조정
      case 1: readState=fsmReadValue(readState,WHITE_CAL); if(readState==0)runState++; break; // 하얀색 영점 조정
      case 2:{ // 학습 모드를 위한 준비
        Serial.println(F("\n\n모든 컬러에 대하여,이름을 넣고 색을 감지합니다"));
        ctIndex=0; runState++;
        break;
      }
      case 3:{ // 색을 학습합니다.RGB 값을 읽어들여 이를 보관합니다
        readState=fsmReadValue(readState,LEARN_VAL);
        if(readState==0){
          for(uint8_t j=0; j<RGB_SIZE; j++){ ct[ctIndex].rgb.value[j]=rgb.value[j]; }
          if(++ctIndex>=ARRAY_SIZE(ct))runState++;
        }
        break;
      }
      case 4: outputHeader(); runState++; break; // 헤더 파일로 사용키 위하여 시리얼 모니터로 출력합니다
      default: runState=0; // 잘못되었다면 다시 시작합니다
    }
  }
  else{ // 색 맞추기 모드
    switch(runState){
      case 0: readState=fsmReadValue(readState,READ_VAL); if(readState==0)runState++; break; // 색의 RGB 값을 읽어들입니다
      case 1:{ // 가까운 색을 찾아냅니다:
        uint8_t i=colorMatch(&rgb);
        Serial.print(("\n가장 가까운 색은 ")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("입니다"));
        if     (!strcmp(ct[i].name,"빨간색")){ mp3_play(1); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"주황색")){ mp3_play(2); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"노란색")){ mp3_play(3); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"초록색")){ mp3_play(4); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"파란색")){ mp3_play(5); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"남색  ")){ mp3_play(6); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"보라색")){ mp3_play(7); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"검정색")){ mp3_play(8); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"하얀색")){ mp3_play(9); delay(100); }
        else if(!strcmp(ct[i].name,"분홍색")){ mp3_play(10); delay(100); }
        runState++;
        break;
      }
      default: runState=0; // 잘못되었다면 다시 시작합니다
    }
  }
}

소스가 길어서 분석을 하는 것은 시간이 걸리고
대충 사용하지 않는 모드를 제거 해드릴텐데
원하는대로 동작하지 않는다면 직접 디버깅해서 만드셔야합니다.

// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-09-27 오후 11:32:42
// by Ok-Hyun Park
//
#include <MD_TCS230.h>
#include <FreqCount.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10,11);
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include "ColorMatch.h"
#define BLACK_CAL   0
#define WHITE_CAL   1
#define READ_VAL    2
//
#define S2_OUT      7
#define S3_OUT      6
MD_TCS230 CS(S2_OUT,S3_OUT);
colorData rgb;
uint8_t ctIndex=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  mySerial.begin(9600);
  mp3_set_serial(mySerial); //set Serial for DFPlayer-mini mp3 module
  delay(1);                 //wait 1ms for mp3 module to set volume
  mp3_set_volume(15);
}
//
void clearInput(){ while(Serial.read()!=-1); } // 시리얼 포트에 들어온 데이터들을 모두 읽어 없앱니다:
//
void outputHeader(void){ // 영점 조정한 값들과 컬러를 RGB로 감지한 값들을 헤더 파일에 사용할 수 있게 시리얼 모니터로 출력합니다:
  Serial.print(("\n // ColorMatch.h 파일에 사용되는 영점 조정과 컬러 값들입니다"));
  Serial.print(("\n // 이 파일은 ColorMatch 스케치 학습 모드에서 만들어졌습니다"));
  Serial.print(("\n\n // 영점 조정 데이터: "));
  Serial.print(("\nsensorData sdBlack={ "));
  Serial.print(sdBlack.value[0]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdBlack.value[1]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdBlack.value[2]); Serial.print(F(" }; "));
  Serial.print(("\nsensorData sdWhite={ "));
  Serial.print(sdWhite.value[0]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdWhite.value[1]); Serial.print(F(","));
  Serial.print(sdWhite.value[2]); Serial.print(F(" }; "));
  Serial.print(("\n\n // 색 찾기를 위한 컬러 테이블: "));
  Serial.print(("\ntypedef struct\n{ \n  char    name[10]"));
  Serial.print(("\n\ncolorTable ct[]=\n{ } "));
  for(uint8_t i=0; i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    Serial.print(("\n{ \"")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("\",{ "));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[0]); Serial.print((","));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[1]); Serial.print((","));
    Serial.print(ct[i].rgb.value[2]); Serial.print(("} },"));
  }
  Serial.print(("\n}; \n"));
}
//
uint8_t fsmReadValue(uint8_t state,uint8_t valType){
  static uint8_t selChannel;
  static uint8_t readCount;
  static sensorData sd;
  switch(state){
    case 0:{ // 시작하기 위한 안내문을 보여줍니다:
      Serial.print(F("\n\n값을 읽는 중: "));
      switch(valType){
        case BLACK_CAL: Serial.print(("검정색 영점 조정")); break;
        case WHITE_CAL: Serial.print(("하얀색 영점 조정")); break;
        case READ_VAL : Serial.print(("색 맞추기"));        break;
        default:        Serial.print(F("??"));              break;
      }
      clearInput(); Serial.print(("\n시작하려면 어떤 키든 눌러주세요...")); clearInput();
      state++;
      break;
    }
    case 1: CS.read(); state++; break; // 센서 값을 읽기 시작합니다
    case 2:{ // 값을 읽어 들일 때까지 기다립니다
      if(CS.available()){
        switch(valType){
          case BLACK_CAL: CS.getRaw(&sdBlack); CS.setDarkCal(&sdBlack);  break;
          case WHITE_CAL: CS.getRaw(&sdWhite); CS.setWhiteCal(&sdWhite); break;
          case READ_VAL:{
            CS.getRGB(&rgb);
            Serial.print(("\nRGB[")); Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_R]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_G]); Serial.print((","));
            Serial.print(rgb.value[TCS230_RGB_B]); Serial.print(("]"));
            break;
          }
        }
        state++;
      }
      break;
    }
    default: state=0; break; // reset fsm
  }
  return(state);
}
//
uint8_t colorMatch(colorData *rgb){
  int32_t d; uint32_t v,minV=999999L; uint8_t minI;
  for(uint8_t i=0; i<ARRAY_SIZE(ct); i++){
    v=0;
    for(uint8_t j=0; j<RGB_SIZE; j++){ d=ct[i].rgb.value[j]-rgb->value[j]; v+=(d*d); }
    if(v<minV){ minV=v; minI=i; } // new best
    if(v==0)break; // perfect match,no need to search more
  }
  return(minI);
}
//
void loop(){
  static uint8_t runState=0,readState=0;
  switch(runState){
    case 0: readState=fsmReadValue(readState,READ_VAL); if(readState==0)runState++; break; // 색의 RGB 값을 읽어들입니다
    case 1:{ // 가까운 색을 찾아냅니다:
      uint8_t i=colorMatch(&rgb);
      Serial.print(("\n가장 가까운 색은 ")); Serial.print(ct[i].name); Serial.print(("입니다"));
      if     (!strcmp(ct[i].name,"빨간색")){ mp3_play(1); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"주황색")){ mp3_play(2); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"노란색")){ mp3_play(3); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"초록색")){ mp3_play(4); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"파란색")){ mp3_play(5); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"남색  ")){ mp3_play(6); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"보라색")){ mp3_play(7); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"검정색")){ mp3_play(8); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"하얀색")){ mp3_play(9); delay(100); }
      else if(!strcmp(ct[i].name,"분홍색")){ mp3_play(10); delay(100); }
      runState++;
      delay(3000);
      break;
    }
    default: runState=0; // 잘못되었다면 다시 시작합니다
  }
}

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ATMEGA128	PWM	LED	초음파
아두이노	AVR	블루투스	LCD
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	제목	작성자	작성일	조회
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답변	답변 : 모터 작동 시, 일부 모듈이 꺼지는 현상에 대해 질문드립니다.	master	23-03-23	21
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