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수위 센서 코딩 재질문드립니다.

페이지 정보

작성자 rickio 작성일18-10-12 16:28 조회901회 댓글0건

본문

글 수정이 안되어 정리하여 다시 질문드립니다..

 

원하는 동작은

98aa5f125d8567f3c0b91555b110d009_1539328453_9608.jpg 

1. 물이 차있는 상태 (릴레이 ON) - 펌프 연결

 

98aa5f125d8567f3c0b91555b110d009_1539328472_0598.jpg 

 

2. 물을 계속 빼내다가 일정 수위에서 잠시 정지(릴레이 Off)

 

98aa5f125d8567f3c0b91555b110d009_1539328489_5659.jpg 

 

3. 일정 시간 지연 후 다시 펌프 동작 (relay on)

 

 

입니다..(용기에 다시 물을 채우지 않고 정지되어있던 상태에서 이어서 나머지 물을 빼냄.)

 

 

릴레이 모듈은 최초에는 타이머 릴레이 모듈을 사용하려고 하였으나.. 작동 모드가 원하는 것과 달라 그냥 일반 릴레이 모듈로 변경 하였습니다.

 

98aa5f125d8567f3c0b91555b110d009_1539328566_4261.png

변경하여 사용한 릴레이 모듈입니다.

 

 

98aa5f125d8567f3c0b91555b110d009_1539328635_0892.png 

 

 

사용한 소스는 다음과 같습니다.

 

=============================================================

int sensor = A0;
int Relaypin = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(Relaypin, OUTPUT);
}
void loop() {
  if(analogRead(sensor) <= 1000)
  {
    digitalWrite(Relaypin, HIGH);
    Serial.println(analogRead(sensor));
    delay(1000);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Relaypin, LOW);
    Serial.println(analogRead(sensor));
  delay(1000);
  }
}

 

=============================================================

 

상기 코드에서는

물이 있을 경우: 릴레이 ON

물이 없을 경우: 릴레이 off

로만 작동이 가능합니다..

 

문제는.  2번 -> 3번으로 넘어가는 공정이 문제인데..

수위는 변하지 않으므로(if문 조건이 동일한 상태에서) 일정 시간만 지연 시킨 후 다시 릴레이 on을 시켜야 합니다..

 

이런 경우 if문을 사용해서 하는 것이 가능한지.. 아니면 소스 자체를 변경해야 되는건지 질문드립니다... 

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