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답변 : 초음파 센서를 이용한 컬러LED제어

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작성자 master 작성일18-10-12 23:42 조회920회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-10-12 오후 11:47:05
// by Ok-Hyun Park
//
#include <NewPing.h>
#define MAXDISTANCE 40
const byte pinTrig=2,pinEcho=3;
NewPing sonar(pinTrig,pinEcho,MAXDISTANCE);
//
const byte pinR=11,pinG=10,pinB=9;
//
int distance,r,g,b;
//
void setRGB(int r,int g,int b){
  analogWrite(pinR,r); analogWrite(pinG,g); analogWrite(pinB,b);
}
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  delay(50);
  distance=sonar.ping_cm();
  //
  if     (distance>30){ r=0g=0b=255; }
  else if(distance>15){ r=0g=255b=0; }
  else if(distance>10){ r=255g=0b=0; }
  setRGB(r,g,b);
  //
  Serial.print("r : "+String(r)+"\t");
  Serial.print("g : "+String(g)+"\t");
  Serial.print("b : "+String(b)+"\t");
  Serial.println("Ping : "+String(distance)+"cm");
}

 

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