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#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int trig=9,echo=10,fan=11;
//
void setup(){
  pinMode(fan,OUTPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  dht.begin();
  lcd.init(); lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);
  long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58.8;
  Serial.print(distance); Serial.println("cm");
  //
  if(distance<30){
    float humidity=dht.readHumidity();
    float temperature=dht.readTemperature();
    if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){ Serial.println("Faild to read from DHT sensor!"); return; }
    Serial.print((int)temperature); Serial.print("*C,");
    Serial.print((int)humidity);    Serial.print("%");
    String humi="Humi: "; humi+=(String)humidity;    humi+="%";
    String temp="Temp: "; temp+=(String)temperature; temp+="C";
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print(humi);
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp);
    if((temp>25)||(humi>50))digitalWrite(fan,HIGH); // 온도 25도 이상, 습도 50% 이상 팬 ON
    else                    digitalWrite(fan,LOW);  // 팬 OFF
    delay(1000);
  }
  //
  delay(500);
}
 
지금 제가 2A L298N 모터 드라이버 모듈을 이용해서 위의 코드를 진행시켜야하는데요. 
초음파센서가 거리 측정을 하다가, 
30cm 이내에 물체가 감지되면 온습도센서가 작동해서, 
현재 온습도를 측정한 다음에 LCD에 표시하고 
만약에 온도가 25도 이상, 습도가 50%이면 팬이 작동하는 코드입니다. 
그런데, L298N을 어떻게 사용해야할지 막막해서 
일단 인터넷 블로그에서 나와있는대로 
모터A 출력에는 DC 12V 팬모터를 수-수 점퍼케이블을 이용해서 꽂아놨구요. 
12V 입력, GND는 아두이노에 있는 브레드보드에서 아두이노의 Vin, GND에다가 꽂아놨습니다. 
INPUT 부분은 보니까 그냥 7, 6, 5, 4에 연결해놨던데. 저 위의 코드를 보면
int fan = 11 
선언해놔서 아무래도 아두이노 PWM의 11번 단자에 뭔가를 연결해야하는 것 같은데,  
INPUT 부분의 4개의 핀 중 하나만 연결하면 되는건지. 
Enable 모터A핀을 연결해야하는건지 좀 헷갈립니다. 
어떤 데는 Enable 모터A핀을 안 사용하고 Input핀을 사용하고, 어떤데는 그 반대이구요. 
만약에 Enable 모터A핀을 사용해야하면 또 문제인게, 
이 쪽에 꽂아야하는 핀이 일반 수-수 점퍼케이블이라던지, 
암-수 점퍼 케이블을 사용할 수가 없어서 어떤 케이블을 사용해야 할지도 모르겠습니다.
 
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L298의 출력은 아래와 같습니다.
아두이노 7 --- IN1 OUT1 ---FAN-
아두이노 6 --- IN2 OUT2 ---FAN+
아두이노 5 --- IN3 OUT3
아두이노 4 --- IN4 OUT4
OUT3,4에 연결된 것은 없으므로 아두이노 4,5번핀에 연결된 점퍼는 빼세요

아두이노 7 --- IN1 OUT1 ---FAN-
아두이노 6 --- IN2 OUT2 ---FAN+
이 연결이므로 
6번핀 1 출력하고, 7번핀 0 출력하면 FAN이 돌아갑니다.
6번핀 0 출력하고, 7번핀 0 출력하면 FAN이 정지합니다.
7번핀도 연결해두어야하지만 7번핀은 0 출력인채로 그대로 나두면 되고
6번핀 1개만 변경하면 ON/OFF 가 되는겁니다.

 
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-10-16 오전 8:35:31
// by Ok-Hyun Park
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 8
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
int trig=9,echo=10,fanP=6,fanN=7;
//
void setup(){
  pinMode(fanP,OUTPUT); pinMode(fanN,OUTPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  dht.begin();
  lcd.init(); lcd.backlight();
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(trig,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,LOW);
  long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58.8;
  Serial.print(distance); Serial.println("cm");
  //
  if(distance<30){
    float humidity=dht.readHumidity();
    float temperature=dht.readTemperature();
    if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){ Serial.println("Faild to read from DHT sensor!"); return; }
    Serial.print((int)temperature); Serial.print("*C,");
    Serial.print((int)humidity);    Serial.print("%");
    String humi="Humi: "; humi+=(String)humidity;    humi+="%";
    String temp="Temp: "; temp+=(String)temperature; temp+="C";
    lcd.setCursor(0,0); lcd.print(humi);
    lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp);
    if((temp>25)||(humi>50))digitalWrite(fanP,HIGH); // 온도 25도 이상, 습도 50% 이상 팬 ON
    else                    digitalWrite(fanP,LOW);  // 팬 OFF
    delay(1000);
  }
  //
  delay(500);
}