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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 I2C.h

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작성자 김리락 작성일2018-10-18 00:58 조회1,062회 댓글5건

본문

	

I2C 헤더파일을 사용해서 LIDARlite-v3 센서의 거리를 출력하고자합니다.

LidarLite.h를 사용한 예제를 출력하면 센서값이 나오는걸 보니 하드웨어적 문제는 없는것같으나, 이상하게도 I2C 파일을 사용하면 센서값이 계속 0,0,0,0,0,0,.....0이 나오네요..

 

 

 

#include <I2C.h>

#define    LIDARLite_ADDRESS       0x62          // Default I2C Address of LIDAR-Lite.

#define    RegisterMeasure         0x00          // Register to write to initiate ranging.

#define    MeasureValue            0x04          // Value to initiate ranging.

#define    RegisterHighLowB        0x8f          // Register to get both High and Low bytes in 1 call.

#define    CalibrationRegister     0x13          // The register to set for calibration

#define    CalibrationOffsetVlue   0x00          // The calibration offset... see note below.

 

/*

Calibration offset is a Two's Compliment Value:

 

For postive offset... i.e. to add a constant to the distance output... simply convert the decimal number to hex

Example... if i want to add 5 to all distance readings... the CalibrationOffsetValue would be 0x05

 

For negative offset... i.e. to subtract a constant from the distance output, you need to subtract the value from 256

and convert that to hex.

Example 1... if i want to remove 5 from all distance readings: 256-5 = 251 so the CalibrationOffsetValue would be 0xFB

Example 2... if i want to remove 12 from all distance readings: 256-12 = 244 so the CalibrationOffsetValue would be 0xF4

 

Use this page to get the hex values: http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/fall07/cos109/bc.html

 

*/

 

 

void setup(){

  Serial.begin(9600); //Opens serial connection at 9600bps.    

  I2c.begin(); // Opens & joins the irc bus as master

  delay(100); // Waits to make sure everything is powered up before sending or receiving data 

  I2c.timeOut(50); // Sets a timeout to ensure no locking up of sketch if I2C communication fails

  LidarLiteCalibrate();

}

 

void loop(){

   Serial.println(LidarLiteRawDistance());

}

 

 

/*=====================================================================================

FUNCTIONS

=====================================================================================*/

 

void LidarLiteCalibrate(){

 // Write 0x04 to register 0x00

  uint8_t nackack = 100; // Setup variable to hold ACK/NACK resopnses    

  while (nackack != 0){ // While NACK keep going (i.e. continue polling until sucess message (ACK) is received )

    nackack = I2c.write(LIDARLite_ADDRESS,CalibrationRegister, CalibrationOffsetVlue); // Write Calibration Offset Value to 0x13

    delay(1); // Wait 1 ms to prevent overpolling

  }

}

 

int LidarLiteRawDistance(){

 // Write 0x04 to register 0x00

  uint8_t nackack = 100; // Setup variable to hold ACK/NACK resopnses    

  while (nackack != 0){ // While NACK keep going (i.e. continue polling until sucess message (ACK) is received )

    nackack = I2c.write(LIDARLite_ADDRESS,RegisterMeasure, MeasureValue); // Write 0x04 to 0x00

    delay(1); // Wait 1 ms to prevent overpolling

  }

 

  byte distanceArray[2]; // array to store distance bytes from read function

 

  // Read 2byte distance from register 0x8f

  nackack = 100; // Setup variable to hold ACK/NACK resopnses    

  while (nackack != 0){ // While NACK keep going (i.e. continue polling until sucess message (ACK) is received )

    nackack = I2c.read(LIDARLite_ADDRESS,RegisterHighLowB, 2, distanceArray); // Read 2 Bytes from LIDAR-Lite Address and store in array

    delay(1); // Wait 1 ms to prevent overpolling

  }

  int distance = (distanceArray[0] << 8) + distanceArray[1];  // Shift high byte [0] 8 to the left and add low byte [1] to create 16-bit int

 

  return distance; // give us this value

}  

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댓글 5

조회수 1,062

master님의 댓글

master 작성일

I2C 방식의 LCD 연결하면서 값이 나오지 않는다는 것인가요?

김리락님의 댓글

김리락 작성일

I2C방식으로 센서의 출력값 DISTANCE를 보고싶은건데 distance값이 계속 0이 나옵니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

라이브러리 종류가 여러가지 인 경우에는
정상 동작하는 라이브러리를 찾아보세요
//
정 안되면 I2C를 사용하지 않은 LidarLite.h를 사용하세요

김리락님의 댓글

김리락 댓글의 댓글 작성일

이거한번만 봐주세요


#include <I2C.h>

#define    LIDARLite_ADDRESS  0x62          // Default I2C Address of LIDAR-Lite.

#define    RegisterMeasure    0x00          // Register to write to initiate ranging.

#define    MeasureValue        0x04          // Value to initiate ranging.

#define    RegisterHighLowB    0x8f          // Register to get both High and Low bytes in 1 call.





void setup(){

  Serial.begin(9600); //Opens serial connection at 9600bps.   

  I2c.begin(); // Opens & joins the irc bus as master

  delay(100); // Waits to make sure everything is powered up before sending or receiving data 

  I2c.timeOut(50); // Sets a timeout to ensure no locking up of sketch if I2C communication fails

}



void loop(){

  // Write 0x04 to register 0x00

  uint8_t nackack = 100; // Setup variable to hold ACK/NACK resopnses   

  while (nackack != 0){ // While NACK keep going (i.e. continue polling until sucess message (ACK) is received )

    nackack = I2c.write(LIDARLite_ADDRESS,RegisterMeasure, MeasureValue); // Write 0x04 to 0x00

    delay(1); // Wait 1 ms to prevent overpolling

  }



  byte distanceArray[2]; // array to store distance bytes from read function

 

  // Read 2byte distance from register 0x8f

  nackack = 100; // Setup variable to hold ACK/NACK resopnses   

  while (nackack != 0){ // While NACK keep going (i.e. continue polling until sucess message (ACK) is received )

    nackack = I2c.read(LIDARLite_ADDRESS,RegisterHighLowB, 2, distanceArray); // Read 2 Bytes from LIDAR-Lite Address and store in array

    delay(1); // Wait 1 ms to prevent overpolling

  }

  int distance = (distanceArray[0] << 8) + distanceArray[1];  // Shift high byte [0] 8 to the left and add low byte [1] to create 16-bit int

 

  // Print Distance

  Serial.println(distance);

}

정상작동 하지않는 코드인데 소프트웨어적으로 문제가있는지 봐주세요..ㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

외부 모듈과의 인터페이스는
실제 하드웨어가 있어야지 체크가 가능합니다.
예제를 만들지 않은 사람은 눈으로 봐서는 알지 못합니다.

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