질문게시판 > 답변 : master님 rc카 적외선센서 추가 질문 해도될까요? ㅠㅠ

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : master님 rc카 적외선센서 추가 질문 해도될까요? ㅠㅠ

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작성자 master 작성일2018-10-19 16:30 조회1,212회 댓글2건

본문

	
void Sensor(){
  int state=digitalRead(sensorpin); Serial.print("sensorpin="); Serial.println(state);
  if(state==0){ E_carDir=CAR_DIR_BW; }
  Serial.println("Warning");
  pSpeed=Speed;
}
//
void SmartCar_Update(){
  Sensor();
  if     (E_carDir==CAR_DIR_FW)SmartCar_Go();    // 전진
  else if(E_carDir==CAR_DIR_BW)SmartCar_Back();  // 후진
  else if(E_carDir==CAR_DIR_LF)SmartCar_Left();  // 좌회전
  else if(E_carDir==CAR_DIR_RF)SmartCar_Right(); // 우회전
  else if(E_carDir==CAR_DIR_ST)SmartCar_Stop();  // 정지.
}

현재는 센서가 감지되면 후진만 하고 있죠?

//-----------------------------------------------------------------

선언에서 CAR_DIR_BWRT를 추가하세요


 

void Sensor(){
  int state=digitalRead(sensorpin); Serial.print("sensorpin="); Serial.println(state);
  if(state==0){ E_carDir=CAR_DIR_BWRT; }
  Serial.println("Warning");
  pSpeed=Speed;
}

void SmartCar_Update(){ 

  Sensor();
  if     (E_carDir==CAR_DIR_FW)SmartCar_Go();    // 전진
  else if(E_carDir==CAR_DIR_BW)SmartCar_Back();  // 후진
  else if(E_carDir==CAR_DIR_LF)SmartCar_Left();  // 좌회전
  else if(E_carDir==CAR_DIR_RF)SmartCar_Right(); // 우회전
  else if(E_carDir==CAR_DIR_ST)SmartCar_Stop();  // 정지.
  else if(E_carDir==CAR_DIR_BWRT){
    SmartCar_Back();  // 후진
    delay(1000);
    SmartCar_Right(); // 우회전
  }
}

이런식으로 추가해보세요

 

 

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댓글 2

조회수 1,212

윤재님의 댓글

윤재 작성일

지금 학교를 나와서 기계가 없습니다 ㅠㅠ 월요일에 시도해 볼 수 있을 것 같은데 그때 해보겠습니다!
항상 좋은 정보 감사합니다!

윤재님의 댓글

윤재 작성일

방금 적용해봤는데 밑에같은 오류가 뜹니다 ㅠㅠ

C:\Users\COM\Desktop\RC_\RC_.ino: In function 'void Sensor()':

RC_:90:26: error: 'CAR_DIR_BWRT' was not declared in this scope

  if(state==0){ E_carDir=CAR_DIR_BWRT; }

                          ^

C:\Users\COM\Desktop\RC_\RC_.ino: In function 'void SmartCar_Update()':

RC_:102:21: error: 'CAR_DIR_BWRT' was not declared in this scope

  else if(E_carDir==CAR_DIR_BWRT){

                    ^

exit status 1
'CAR_DIR_BWRT' was not declared in this scope

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