지식인에 친절히 답변 주셔서 이렇게 다시 왔습니다. 첨부파일에 문제랑 제가 짠 코드가 있는데 3구간에서 초음파 거리에따라서 rgb밝기 조절을 하는 것인데, 답변주신대로 255-distance 이런 식으로 하니 밝기의 변화가 거의 없어서 255-5*distance를 해봤는데 distance가 56정도만 되면 -값이 되버리면서 다시 밝아지는데 이 문제를 해결하고 싶습니다. 그리고 제 코드에 손 볼 부분이 있다면 전반적으로 평가 부탁드립니다.