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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩에 관해 질문 드립니다

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작성자 잘부탁드립니다 작성일2018-10-24 22:54 조회723회 댓글0건

본문

	

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // 서보모터를 제어할 서보모터 객체를 작성합니다
                //최대 8개의 서보모터 객체를 만들 수 있습니다
 
int pos = 0;    // 서보모터 위치 저장 변수

//long FEEDINGDELAY = 43200000; // 12 hours
  long FEEDINGDELAY = 57600000; // 16 hours
//long FEEDINGDELAY = 60000;

long endtime;
long now;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  // 9핀에 서보모터를 부착합니다.
  Serial.println("FISH FEEDER 1.1");
  myservo.write(0);
  delay(15);
 
 
  // FEED THE FISH..
  Serial.print("FEEDING FISH NOW ");

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0도에서 180도로 흐르다
  {                                  // 1도씩
    myservo.write(pos);              // 서보모터에서 가변적인 '포즈'로 위치를 잡으라고 하다
    delay(15);                       // 서보모터가 위치에 도달할 때까지 15ms 대기
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 180도에서 0도까지 올라가다
  {                               
    myservo.write(pos);              // 서보모터에게 가변적인 '포즈'로 위치를 잡으라고 하다
    delay(15);                       // 서보모터가 위치에 도달할 때까지 15ms 대기
  }
}
 
 
void loop()
{
  // process times
  now = millis();
  endtime = now + FEEDINGDELAY;
 
  while(now < endtime) {
   myservo.write(0);
   Serial.print("soon... ");
   Serial.println(endtime-now);
   delay(20000);
   now = millis();  
  }
 
  // FEED THE FISH..
  Serial.print("FEEDING FISH at ");
  Serial.println(now);

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 0도에서 180도로 흐르다
  {                                  // 1도씩
    myservo.write(pos);              // 서보모터에게 가변적인 '포즈'로 위치를 잡으라고 하다
    delay(15);                       // 서보모터가 위치에 도달할 때까지 15ms 대기
  }
  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)     // 180도에서 0도까지 올라가다
  {                               
    myservo.write(pos);              // 서보모터에게 가변적인 '포즈'로 위치를 잡으라고 하다
    delay(15);                       // 서보모터가 위치에 도달할 때까지 15ms 대기
  }
}
============================================================

#define redLED 10
#define yellowLED 11
#define greenLED 12


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);        //시리얼 통신을 시작한다
  pinMode(redLED, OUTPUT);
  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(yellowLED, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int sensorValue = analogRead(A0);                        // 아날로그 0번으로부터 센서 값을 인식받아 sensorValue에 저장.
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1024.0);        // sensorValue를 voltage로 변환하여 voltage에 저장
   Serial.println(voltage);        // 시리얼 모니터에 voltage를 출력.
  delay(500);        // 0.5초 대기

  if (sensorValue<400) {

    redLED_On();

  }

  else if(sensorValue>800) {

    yellowLED_On();

  }

  else {

    greenLED_On();

  }

}

void redLED_On (){

  digitalWrite(redLED, HIGH);

  digitalWrite(yellowLED, LOW);

  digitalWrite(greenLED, LOW);

}

void yellowLED_On (){

  digitalWrite(redLED, LOW);

  digitalWrite(yellowLED, HIGH);

  digitalWrite(greenLED, LOW);

}

void greenLED_On (){

  digitalWrite(redLED, LOW);

  digitalWrite(yellowLED, LOW);

  digitalWrite(greenLED, HIGH);

}

====================================================

이 2개의 코드를 통합하고 여기에 위에 있는 코드 그대로 움직이는데 앱인벤터로 각도 조정을 할 수 있게 하는거 랑 밑에 있는 코드는 센서값을 블루투스 통신으로 받을려고 하는데 잘 몰라서 질문드립니다 

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