설명을 해드린 것 같은데
지식인에서 해드렸는지 여기서 해드렸는지 찾을 수가 없습니다.
같은 팀에서 몇명이  질문했다면 다른 팀원의 글에서 찾아보세요
//

 
int L1[19][3]={
  { 0,2,85},{ 2,3,70},
//
void dispLed1(int s,int e,int d){
  for(int i=s; i<e; i++){ // 마디 구간
    for(int j=0; j<d; j++){ // 딜레이 구간
      for(int p=0; p<6; p++){
        LEDSetting1(layer[p],layerPattern1[i][p]);
        if(Serial1.available()>0){ cmd=Serial1.read(); Serial.write(cmd); if(cmd!='1')return; }
      }
    }
    delay(10);
  }
}
 
    for(int j=0; j<d; j++){ // 딜레이 구간
85는 d에 해당하는데요
주석은 딜레이 구간으로 적어놨지만
루프 횟수일 뿐, delay()함수가 루프문 내부에 없으므로  정확한 시간을 계산하지 못합니다.
 
void dispLed1(int s,int e,int d){
  for(int i=s; i<e; i++){ // 마디 구간
    for(int j=0; j<d; j++){ // 딜레이 구간
      for(int p=0; p<6; p++){
        LEDSetting1(layer[p],layerPattern1[i][p]);
        if(Serial1.available()>0){ cmd=Serial1.read(); Serial.write(cmd); if(cmd!='1')return; }
      }
      delay(1);
    }
  }
}
delay()  
위치를 수정해서  돌려보세요