한쪽 아두이노에서는 스위치 두개의 값을 입력받아 safe 변수가 결정되고 safe 변수를 RF통신으로 내보낸다.
반대쪽 아두이노에서는 받은 safe 변수로 릴레이를 작동 정지 시킨다.
 
1. 먼저 송신하는 스위치 센서부분
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // SPI 버스에 nRF24L01 라디오를 설정하기 위해 CE, CSN를 선언.
const byte address[6] = "12345"; //주소값을 5가지 문자열로 변경할 수 있으며, 송신기와 수신기가 동일한 주소로 해야됨.
int safe;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address); //이전에 설정한 5글자 문자열인 데이터를 보낼 수신의 주소를 설정
  radio.setPALevel(RF24_PA_LOW); //전원공급에 관한 파워레벨을 설정합니다. 모듈 사이가 가까우면 최소로 설정합니다.
 
  //거리가 가까운 순으로 RF24_PA_MIN / RF24_PA_LOW / RF24_PA_HIGH / RF24_PA_MAX 등으로 설정할 수 있습니다.
 
  //높은 레벨(거리가 먼 경우)은 작동하는 동안 안정적인 전압을 가지도록 GND와 3.3V에 바이패스 커패시터 사용을 권장함.
 
  radio.stopListening();  //모듈을 송신기로 설정
}
void loop() {
  int right = digitalRead(3);
  int left = digitalRead(4);
 
  if (right && left) {
    safe = 1;
    Serial.println("DANGER");
  }
  else {
    safe = 0;
    Serial.println("SAFE");
  }
 
  radio.write(&safe, sizeof(safe));
  delay(100);
}
 
 
2. 수신하는 솔레노이드 작동부분 (릴레이 이용) 
 
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7, 8); // SPI 버스에 nRF24L01 라디오를 설정하기 위해 CE, CSN 선언.
const byte address[6] = "12345"; //주소값을 5가지 문자열로 변경할 수 있으며, 송신기과 수신기가 동일한 주소로 해야됨.
void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0, address);
  radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); //전원공급에 관한 파워레벨을 설정합니다. 모듈 사이가 가까우면 최소로 설정합니다.
 
  //거리가 가까운 순으로 RF24_PA_MIN / RF24_PA_LOW / RF24_PA_HIGH / RF24_PA_MAX 등으로 설정할 수 있습니다.
 
  //높은 레벨(거리가 먼 경우)은 작동하는 동안 안정적인 전압을 가지도록 GND와 3.3V에 바이패스 커패시터 사용을 권장함
  radio.startListening(); //모듈을 수신기로 설정
}
void loop() {
  if (radio.available()) {
    int safe;
    radio.read(&safe, sizeof(safe));
    if (safe == 1) {
      Serial.println("BRAKE");
      digitalWrite (10, HIGH); // 릴레이 ON
      delay (500);              //0.5초 delay
    }
    else {
      Serial.println("MOVE");
      digitalWrite (10, LOW); // 릴레이 ON
      delay (500);              //0.5초 delay
    }
  }
  delay(100);
}
 
 
코딩이 괜찮은지 수정할 부분 있으면 말씀해주시면 감사하겠습니다.