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답변 : 아두이노 RF 통신

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작성자 master 작성일18-06-08 09:08 조회4,291회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-06-08 오전 9:10:53
// by Ok-Hyun Park
//
스위치 두개의 값을 입력받아 safe 변수가 결정되고
safe 변수를 RF통신으로 내보낸다.
//
1.먼저 송신하는 스위치 센서부분
//
// 파워레벨,가까우면 최소 // RF24_PA_MIN/RF24_PA_LOW/RF24_PA_HIGH/RF24_PA_MAX  
//
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7,8); // SPI,CE,CSN
char address[6]="12345"// 5문자열,송신기와 수신기 동일한 주소
char safe;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openWritingPipe(address); radio.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  radio.stopListening(); // 송신기로 설정
}
//
void loop(){
  int right=digitalRead(3);
  int left=digitalRead(4);
  if(right&&left){ safe=1Serial.println("DANGER"); }
  else           { safe=0Serial.println("SAFE");   }
  radio.write(&safe,sizeof(safe));
  delay(100);
}
//
2.수신하는 솔레노이드 작동부분(릴레이 이용)
받은 safe 변수로 릴레이를 작동 정지 시킨다.
//
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
RF24 radio(7,8); // SPI,CE,CSN
char address[6]="12345"// 송신기 수신기 동일한 주소
char safe;
//
void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT); // 릴레이
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();
  radio.openReadingPipe(0,address); radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH);
  radio.startListening(); // 수신기로 설정
}
//
void loop(){
  if(radio.available()){
    radio.read(&safe,sizeof(safe));
    if(safe==1){ Serial.println("BRAKE"); digitalWrite(10,HIGH); 
    else       { Serial.println("MOVE");  digitalWrite(10,LOW ); }
  }
}

 

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