아두이노 우노 / LM35 (온도센서) / MFSR-R18(압력센서)
 
를 사용해서 각각 온도와 압력값을 보려고 합니다.
 
 
 
온도센서는 계속 자동으로 측정되도록 하였고, 압력센서는 0 이상의 값이 들어갈때만
 
그 값이 뜨도록 했는데,
 
온도센서만 측정되고 있을때나, 온도센서를 주석처리하고 압력센서만 측정할 때는 잘 구동이 되지만,
 
둘이 동시에 동작될 때는 (온도가 측정되고 있을 때 압력센서를 누르면) 
 
압력센서 값이 0 이 뜨면서 온도센서가 변합니다.
 
사이에 딜레이를 넣어줘 보기도 하고 나름 이것저것 많이 시도 해보았는데 결과는 항상 같네요... 
 
무엇이 문제일까요? ㅠㅠ
 
 
 
 
 
아두이노 회로
 
 
 
 
 
int temperature;                   // 온도센서
 
int reading;  
 
int lm35Pin = A0;
 
 
 
const int FSR_PIN = A1;          // 압력센서
 
const float VCC = 4.98; 
 
const float R_DIV = 3230.0; 
 
 
 
 
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
 
}
 
 
 
 
 
void loop() {
 
  TEMP();
 
  FSR();
 
  Serial.println("------------------");
 
  delay(300);
 
}
 
 
 
void TEMP() {
 
    analogReference(INTERNAL);
 
 
 
    int yn=0, yn_1=0;                        // 온도센서 필터코드
 
    unsigned long prev_time=0;
 
    unsigned long current_time = millis();
 
    reading = analogRead(lm35Pin);
 
    temperature = reading / 9.31;
 
    if(current_time - prev_time > 1)
 
    {
 
    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;
 
    prev_time = current_time;
 
    yn_1=yn;
 
    }
 
 
 
   Serial.print("Tem : ");
 
   Serial.println(temperature);
 
}
 
 
 
 
 
void FSR() {
 
 
 
    int fsrADC = analogRead(FSR_PIN);               
 
    float fsrV = fsrADC * VCC / 1023.0;
 
    float fsrR = R_DIV * (VCC / fsrV - 1.0);
 
    float force;
 
    float fsrG = 1.0 / fsrR; 
 
      if (fsrR <= 600) {
 
      force = (fsrG - 0.00075) / 0.00000032639;
 
    } else {
 
      force =  fsrG / 0.000000642857;
 
    }
 
   if (force>0) {                                       // 압력센서 값이 0 이상이 될 때만 출력될 수 있도록
 
    Serial.print("FSR : ");
 
    Serial.println(int(force/100));
 
    }
 
}