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BASIC4MCU | 질문게시판 | 온도센서와 압력센서가 동시 동작이 안돼요

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작성자 카라멜 작성일2018-06-19 21:53 조회4,412회 댓글0건

본문

	

 

아두이노 우노 / LM35 (온도센서) / MFSR-R18(압력센서)

 

를 사용해서 각각 온도와 압력값을 보려고 합니다.

 

 

 

온도센서는 계속 자동으로 측정되도록 하였고, 압력센서는 0 이상의 값이 들어갈때만

 

그 값이 뜨도록 했는데,

 

온도센서만 측정되고 있을때나, 온도센서를 주석처리하고 압력센서만 측정할 때는 잘 구동이 되지만,

 

둘이 동시에 동작될 때는 (온도가 측정되고 있을 때 압력센서를 누르면) 

 

압력센서 값이 0 이 뜨면서 온도센서가 변합니다.

 

사이에 딜레이를 넣어줘 보기도 하고 나름 이것저것 많이 시도 해보았는데 결과는 항상 같네요... 

 

무엇이 문제일까요? ㅠㅠ

 

 

 

 

 

아두이노 회로

 

 

 

 

 

int temperature;                   // 온도센서

 

int reading;  

 

int lm35Pin = A0;

 

 

 

const int FSR_PIN = A1;          // 압력센서

 

const float VCC = 4.98; 

 

const float R_DIV = 3230.0; 

 

 

 

 

 

void setup() {

 

  Serial.begin(9600);

 

}

 

 

 

 

 

void loop() {

 

  TEMP();

 

  FSR();

 

  Serial.println("------------------");

 

  delay(300);

 

}

 

 

 

void TEMP() {

 

    analogReference(INTERNAL);

 

 

 

    int yn=0, yn_1=0;                        // 온도센서 필터코드

 

    unsigned long prev_time=0;

 

    unsigned long current_time = millis();

 

    reading = analogRead(lm35Pin);

 

    temperature = reading / 9.31;

 

    if(current_time - prev_time > 1)

 

    {

 

    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;

 

    prev_time = current_time;

 

    yn_1=yn;

 

    }

 

 

 

   Serial.print("Tem : ");

 

   Serial.println(temperature);

 

}

 

 

 

 

 

void FSR() {

 

 

 

    int fsrADC = analogRead(FSR_PIN);               

 

    float fsrV = fsrADC * VCC / 1023.0;

 

    float fsrR = R_DIV * (VCC / fsrV - 1.0);

 

    float force;

 

    float fsrG = 1.0 / fsrR; 

 

      if (fsrR <= 600) {

 

      force = (fsrG - 0.00075) / 0.00000032639;

 

    } else {

 

      force =  fsrG / 0.000000642857;

 

    }

 

   if (force>0) {                                       // 압력센서 값이 0 이상이 될 때만 출력될 수 있도록

 

    Serial.print("FSR : ");

 

    Serial.println(int(force/100));

 

    }

 

}

 

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