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답변 : 온도센서와 압력센서가 동시 동작이 안돼요

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작성자 master 작성일18-06-20 09:02 조회4,633회 댓글1건

본문

 

// DateTime : 2018-06-20 오전 9:05:58
// by Ok-Hyun Park
//
int lm35Pin=A0;
const int FSR_PIN=A1// 압력센서
//
const float VCC=4.98;
const float R_DIV=3230.0;
//
int temperature,reading;
int fsrADC,yn=0,yn_1=0// 온도센서 필터코드
unsigned long prev_time=0,current_time;
float fsrV,fsrR,force,fsrG;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  TEMP(); // LM35(온도센서)
  FSR();  // MFSR-R18(압력센서)
  delay(250);
}
//
void TEMP(){
  current_time=millis();
  //
  if((current_time-prev_time)>1000){ prev_time=current_time;
    analogReference(INTERNAL); delay(1);
    reading=analogRead(lm35Pin); reading=analogRead(lm35Pin);
    temperature=reading/9.31;
    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;
    yn_1=yn;
    Serial.print("Temp: "); Serial.println(temperature);
  }
}
//
void FSR(){
  analogReference(DEFAULT); delay(1);
  fsrADC=analogRead(FSR_PIN); fsrADC=analogRead(FSR_PIN);
  fsrV=fsrADC*VCC/1023.0;
  fsrR=R_DIV*(VCC/fsrV-1.0);
  fsrG=1.0/fsrR;
  //
  if(fsrR<=600){ force=(fsrG-0.00075)/0.00000032639;  }
  else         { force=fsrG/0.000000642857;  }
  //
  if(force>0){ Serial.print("FSR: "); Serial.println(int(force/100));  } // 압력센서 0 이상이 될 때만 출력
}

 

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댓글 : 1

조회수 : 4,633

카라멜님의 댓글

카라멜 작성일

잘 작동합니다!! 정말 감사합니다 !!!

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