질문게시판 > 아두이노 코딩 질문입니다.

TODAY449 TOTAL2,171,648
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩 질문입니다.

페이지 정보

작성자 바리 작성일2018-06-20 21:43 조회3,575회 댓글0건

첨부파일

본문

	

손가락의 특정 동작으로 RC car를 조종하는데 앱도 함께 연동하려고 합니다.

예를 들어 앱에서 '앞으로 가세요'라는 지시와 함께 아두이노로 A라는 문자를 보내면 아두이노가 A를 받고 사람이 앞으로 가는 손동작을 하는 순간 RC카가 앞으로 5초동안 움직이는 코딩을 하려고 합니다. 지금 코딩에서는 아두이노로 A가 들어오는 그 순간 손동작을 해야만 RC카가 앞으로 갑니다. 저는 아두이노에 A가 들어오고 바로 손동작을 하는 것이 아니고 그 시간이 얼마나 걸리든 상관없이 앞으로 가는 동작을 하는 순간에 RC카가 움직일 수 있도록 하고 싶습니다. 도움 부탁드립니다! 

 

#include <SPI.h>     
#include "RF24.h"
#include <SoftwareSerial.h> //시리얼통신 라이브러리 호출

SoftwareSerial btSerial(2, 10); //시리얼 통신을 위한 객체선언


const int IN1 = 9;    //Right Motor (-)
const int IN2 = 6;    //Right Motor (+)
const int IN3 = 5;    //Left Motor (+)
const int IN4 = 3;    //Left Motor (-)

int msg[4];
char data;
unsigned long pre_time = 0;
long interval = 5000;

RF24 radio(7,8);
const uint64_t pipe = 0xE8E8F0F0E1LL;

void setup(){
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);

  Serial.begin(19200);   //시리얼모니터
  btSerial.begin(19200);
  radio.begin();                              
  radio.openReadingPipe(1, pipe); 
  radio.startListening();
}

void loop(){

  unsigned long cur_time = millis();
    char c = Serial.read();
 
   if (radio.available()){
    radio.read(msg, sizeof(msg));
  
    if (btSerial.available()) {
 
     data = btSerial.read();
  
   //data = A 경우 앞으로 가는 손동작을 했을 때 5초 동안 RC카 앞으로 간다.
     if (data == 'A') {
    
      pre_time = cur_time;
      Go();
      Serial.print("Go");
      }
  
   //data = B 경우 뒤로 가는 손동작을 했을 때 5초 동안 RC카 뒤로 간다.
    else if (data == 'B') {
     
      pre_time = cur_time;
      Back();
      Serial.print("Back");
      }
 
   //data = C 경우 왼쪽으로 가는 손동작을 했을 때 5초 동안 RC카 왼쪽으로 간다.
    else if (data == 'C') {
     
      pre_time = cur_time;
      Left();
      Serial.print("Left");
      }
  
   //data = D 경우 오른쪽으로 가는 손동작을 했을 때 5초 동안 RC카 오른쪽으로 간다.
     else if (data == 'D') {
     
      pre_time = cur_time;
      Right();
      Serial.print("Right");
      }
   }
  }
   
    if (pre_time > 0 && (cur_time - pre_time > interval)){
       pre_time = cur_time;
        analogWrite(IN1, 0);
        analogWrite(IN2, 0);
        analogWrite(IN3, 0);
        analogWrite(IN4, 0);  
     }
}

void Go() {
    if(msg[0]>0 && msg[1]>0 && msg[2]>0 && msg[3]>0){
      //forward  다 피면 앞으로         
      analogWrite(IN1, 150);
      analogWrite(IN2, 0);
      analogWrite(IN3, 150);
      analogWrite(IN4, 0);
    }
 }
 void Back() {
 if(msg[0]>0 && msg[1]==0 && msg[2]==0 && msg[3]<7){
      //backward 엄지 피면 뒤로        
      analogWrite(IN1, 0);
      analogWrite(IN2, 150);
      analogWrite(IN3, 0);
      analogWrite(IN4, 150);
    }
 }
 void Left() {
if(msg[0]>0 && msg[1]>0 && msg[2]>0 && msg[3]<7){
      //left_엄지 검지 중지 피면 왼쪽
      analogWrite(IN1,0);
      analogWrite(IN2,150);
      analogWrite(IN3,150);
      analogWrite(IN4,0);
     }
 }
 void Right() {
 if(msg[0]==0 && msg[1]==0 && msg[2]>0 && msg[3]>0){
      //right_중지 약지 피면 오른쪽
      analogWrite(IN1,150);
      analogWrite(IN2,0);
      analogWrite(IN3,0);
      analogWrite(IN4,150);
     }
 }
 void Stop() {
 if(msg[0]==0 && msg[1]==0 && msg[2]==0 && msg[3]<7){
      //stop_다 접으면 정지
      analogWrite(IN1,0);
      analogWrite(IN2,0);
      analogWrite(IN3,0);
      analogWrite(IN4,0);
     }
 }
 

 

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 3,575

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9684
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29789
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 06:28 14
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 01:35 19
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 20
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다. 이미지새글 마프하나 22-05-25 26
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 27
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 23
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 20
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[2] 이미지새글첨부파일 스트렌져 22-05-24 27
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 새글 제리 22-05-24 23
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 새글 코딩초보1 22-05-24 31
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 46
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 60
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 183
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … 새글 master 22-05-24 26
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 31
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 50
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] suid82 22-05-23 37
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[2] ming2ming 22-05-23 52
질문 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. merry 22-05-23 48
답변 답변글 답변 : 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. master 22-05-23 34
질문 초음파+스텝모터 도꺼비 22-05-22 36
답변 답변글 답변 : 초음파+스텝모터 master 22-05-23 37
질문 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[1] 띵꽁 22-05-22 49
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[3] master 22-05-22 45
질문 atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[4] 이미지 마프하나 22-05-22 67
답변 답변글 답변 : atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-23 48
질문 서보모터제어 해당코드에서 어떤걸 추가해야할까요댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-22 47
질문 Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다. dsfdfsa 22-05-22 52
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기