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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 로봇팔 질문드립니다

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작성자 루앙 작성일2018-06-24 17:49 조회20,573회 댓글4건

본문

	

서보모터 6개 mg996r 모터를 사용합니다

모터만 사용하였을때 아무문제가 없었는데

로봇팔을 조립후 사용하니 나머지 경우엔 떨림현상이 자꾸 일어나거나 빈번히 포트연결이 끊기는 등 환장의 끝장판을 보여줬습니다

보니깐 전류의 문제라고 하던데 저희가 지금

9v 건전지와 1.5v건전기 4개를 합하여서 총 15v로 가동을 합니다 

전력을 더 증가 시켜야 할까요 ????????

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댓글 4

조회수 20,573

master님의 댓글

master 작성일

1.5v건전기 4개 = 6V 서보모터 전원
9V 아두이노 전원
이렇게 구성 했을 것으로 생각되고요
AA 배터리 경우 에너자이저급은 2~2.5Ah 정도의 전류량입니다.
다이소급 알카라인 AA는 1Ah 정도일테고
망간배터리는 0.25Ah 정도인데 망간 배터리로는 조립하기 전이라도 제대로 동작하지 못합니다.

master님의 댓글

master 작성일

http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG996R_Tower-Pro.pdf
모터 스펙에보면 Stall Current 2.5 A (6V) 이라고 적혀있는데
스톨 커렌트는 모터를 돌아가지 못하도록 바이스 같은 것으로 모터 축을 꽉 잡고서 전류를 흘렸을 때의 전류를 말합니다.
바꿔 말하면
굉장히 큰 부하가 걸려서 모터가 회전하지 못할 정도의 토크가 걸려있을 때의 전류를 말합니다.
//
조립을 하기 전에는 무부하 구동이라서 전류가 적게 흐릅니다.
조립을 하면 부하가 걸리면서 전류가 증가합니다. (스톨 커렌트까지는 아니겠지만)
6개의 모터라면 AA 배터리로는 전류량이 부족할테고요
AA 4개 홀더를 몇개 더 준비해서 병렬로 연결해보세요
홀더 1개는 2.5Ah
홀더 2개는 5Ah
홀더 3개는 7.5Ah
병렬 연결하면 전류량이 증가합니다.

루앙님의 댓글

루앙 작성일

감사합니다~

로봇손님의 댓글

로봇손 작성일

혹시 블루투스 사용해서 제작하시는건가요??

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