질문게시판 > 거리센서와 네오픽셀 코딩

TODAY1,642 TOTAL2,159,541
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 거리센서와 네오픽셀 코딩

페이지 정보

작성자 영진맘 작성일2018-06-05 17:11 조회4,185회 댓글0건

본문

	

초음파 거리센서 URM37 코딩

 

// # Editor    :Zrh from DFRobot
// # Data      :29.08.2014
// # Product name:ultrasonic scanner
// # Product SKU:SEN0001
// # Version :  1.0
 
// # Description:
// # The sketch for using the URM37 autonomous  mode from DFRobot 
// #   and writes the values to the serialport

 
// # Connection:
// #       Vcc (Arduino)      -> Pin 1 VCC (URM V4.0)
// #       GND (Arduino)      -> Pin 2 GND (URM V4.0)
// #       Pin 3 (Arduino)    -> Pin 4 ECHO (URM V4.0)
// #       Pin TX1 (Arduino)  -> Pin 8 RXD (URM V4.0)
// #       Pin RX0 (Arduino)  -> Pin 9 TXD (URM V4.0)
// # Working Mode: autonomous  mode.

int URECHO = 3; // PWM Output 0-25000US,Every 50US represent 1cm

unsigned int x=0;
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xaa,0xf0};    // distance measure command
 
void setup(){                                 // Serial initialization
  Serial.begin(9600);                         // Sets the baud rate to 9600
  AutonomousMode_Setup();
}
 
void loop()
{
 AutonomousMode();
 delay(100);
}                      //PWM mode setup function
 
void AutonomousMode_Setup(){
  pinMode(URECHO, INPUT);                      // Sending Enable PWM mode command
  for(int i=0;i<4;i++){
      Serial.write(EnPwmCmd[i]);
   }
}
void AutonomousMode(){                             
    unsigned long DistanceMeasured=pulseIn(URECHO,LOW);
    if(DistanceMeasured>=45000){              // the reading is invalid.
      Serial.print("Invalid");   
   }
    else{
      x=DistanceMeasured/50;           // every 50us low level stands for 1cm
      Serial.print("Distance=");
      Serial.print(x);
      Serial.println("cm");
   }
 
}

 

 

 

 

이 코딩을 가지고

거리가 1.8m 이상일때는 흰색 점등 유지상태, 1.8m이하일때엔 빨간색이 1초간 점등되게 만들고 싶습니다.

 

if문을 활용하면 쉽다고 하는데 시도해봐도 실패해서 질문 드립니다. 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 4,185

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9620
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29577
질문 컴퓨터 usb연결시 정상 작동하나 9V건전지 외부전원 연결 시 작동하지 않는 문제댓글[3] 이미지새글첨부파일 보겐을운용 17:26 17
질문 아두이노 dac 연결댓글[1] 이미지새글첨부파일 kodory 16:28 17
질문 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 akmong413 16:22 15
답변 답변글 답변 : 아두이노 millis ->atmega128에서 사용하고 싶습니다. 새글 master 17:27 12
질문 아트메가 모터드라이브와 초음파 센서 연동 질문입니다댓글[1] 새글 123424135123q 00:54 19
질문 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다. 새글 아흐흑 22-05-18 18
답변 답변글 답변 : 스텝모터 드라이버 선정 질문드립니다.댓글[1] 이미지새글 master 06:56 16
질문 아두이노로 모터+드라이버 제어댓글[6] 새글 모토 22-05-18 33
질문 온도센서로 서보모터 제어 코딩댓글[1] 새글 진수네1조 22-05-18 38
질문 라즈베리파이 웹캠 데이터 아두이노 전송 (초보)댓글[1] 전자과 22-05-17 34
질문 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 이현주 22-05-17 57
답변 답변글 답변 : 아두이노 코딩 도와주세요 (초음파센서와 금속감지센서로 서보모터 제어하기) 새글 master 22-05-18 109
질문 아두이노 우노 2개와 앱인벤터끼리의 블루투스 통신 방법댓글[3] 이미지첨부파일 pyoleo 22-05-17 80
질문 졸업작품 첨부파일 ejdog 22-05-16 73
질문 PCB의 커넥터 연결관련 이슈같은데.. 원인을 정확히 모르겠습니다.댓글[2] 이미지 설계못해서개털림 22-05-16 61
질문 STM32F767 사용중인데 발열이 발생합니다.댓글[5] 존클라프 22-05-16 62
질문 리니어 레일 거리 조절댓글[1] 면수 22-05-16 52
질문 아두이노 심전도 센서 BPM 계산댓글[3] 쥬쥬 22-05-16 69
질문 아두이노 서로 다른 전압을 가진 부품 제어 이미지 chovo 22-05-16 49
질문 앱인벤터 질문입니다.댓글[2] 이미지 귀끠우유 22-05-16 57
질문 아두이노 우노끼리 블루투스 통신댓글[1] 첨부파일 pyoleo 22-05-16 61
질문 마이크로 받은 입력을 주파수로 변경댓글[3] 생늧판출 22-05-16 39
질문 while문 안 if문 빠져나오는 방법 kyho3855 22-05-15 33
답변 답변글 답변 : while문 안 if문 빠져나오는 방법댓글[1] master 22-05-16 43
질문 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법) 쥰니 22-05-15 65
답변 답변글 답변 : 초음파센서로 속도구하기(코드 합치는법)댓글[1] master 22-05-16 56
질문 360서보모터 질문입니다댓글[1] 한잔해2 22-05-14 93
질문 아두이노 초보 24V DC 제품 제어댓글[2] 제로펲시 22-05-13 96
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기