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BASIC4MCU | 질문게시판 | 거리센서와 네오픽셀질문글을 올린사람입니다.

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작성자 영진맘 작성일2018-06-07 17:31 조회4,465회 댓글1건

본문

	

​#include <Adafruit_NeoPixel.h>   // 네오픽셀 라이브러리를 불러옵니다.


#define PIN 9                      // 디지털핀 어디에 연결했는지 입력

#define LEDNUM 120                  // 연결된 네오픽셀의 숫자입력

#define BRIGHTNESS 50               // 네오픽셀의 밝기를 설정합니다. (0~255)


Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(120, PIN, NEO_GRBW + NEO_KHZ800);


int URECHO=3;

int distance;

int a;

uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44, 0x02, 0xaa, 0xf0};


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  strip.setBrightness(BRIGHTNESS);

  AutonomousMode_Setup();

  strip.begin();

  }


void loop(){

  AutonomousMode();

  delay(100);



void AutonomousMode_Setup(){ // PWM mode setup function

  pinMode(URECHO,INPUT);     // Sending Enable PWM mode command

  for(int i=0;i<4;i++)Serial.write(EnPwmCmd[i]);

}


void AutonomousMode(){

  unsigned long DistanceMeasured=pulseIn(URECHO,LOW);

  if(DistanceMeasured>=45000){ // the reading is invalid.

    Serial.print("Invalid");

  }

  else{

    a=DistanceMeasured/50; // every 50us low level stands for 1cm

    Serial.print("Distance="); Serial.print(a); Serial.println("cm");

    if(a>10){ strip.setPixelColor(5, strip.Color(0, 128, 0));} 

    else     { strip.setPixelColor(10, strip.Color(0, 0, 128));} 

  }

}


우선 올려주신글을통해 변형해보았는데요.. 네오픽셀에 불이 들어오지 않습니다....
ㅜㅜ 그리고 이게 계속 반복해서 거리를 읽어서 불이 들어오고 꺼지고 반복해야하는데 제가 해봤는데 처음엔 한번 불이들어오고 조건이 안맞으면 불이 꺼지고 다른쪽에 불이들어와야되는데 두개의 불이 같이들어옵니다. 이거 어떻게 해야하나요 ?
a가 2미터이면 하얀색의 불이, a가 2미터가 아니면 빨간색의 불이 들어오게 하고싶습니다..
마스터님 도와주세요 !

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댓글 1

조회수 4,465

영진맘님의 댓글

영진맘 작성일

네오픽셀은 하나의 엘이디가 아닌 60개짜리 2개를 연결해 총 120개의 네오픽셀 스트립을 사용하고있습니다.

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