// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-06-07 오후 9:49:20
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#define PIN        9   // 디지털핀 어디에 연결했는지 입력
#define LEDNUM     120 // 연결된 네오픽셀의 숫자입력
#define BRIGHTNESS 50  // 네오픽셀의 밝기를 설정합니다.(0~255)
Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(120,PIN,NEO_GRBW+NEO_KHZ800);
int URECHO=3;
int distance;
int a;
uint8_t EnPwmCmd[4]={0x44,0x02,0xaa,0xf0};
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  strip.setBrightness(BRIGHTNESS);
  AutonomousMode_Setup();
  strip.begin();
}
//
void loop(){
  AutonomousMode();
  delay(100);
}
//
void AutonomousMode_Setup(){ // PWM mode setup function
  pinMode(URECHO,INPUT);     // Sending Enable PWM mode command
  for(int i=0;i<4;i++)Serial.write(EnPwmCmd[i]);
}
//
void AutonomousMode(){
  unsigned long DistanceMeasured=pulseIn(URECHO,LOW);
  if(DistanceMeasured>=45000){ Serial.print("Invalid"); }
  else{
    a=DistanceMeasured/50;     // every 50us low level stands for 1cm
    Serial.print("Distance="); Serial.print(a); Serial.println("cm");
    if(a>10){ for(int i=0;i<120;i++)strip.setPixelColor(i,strip.Color(0,128,0)); }  
    else    { for(int i=0;i<120;i++)strip.setPixelColor(i,strip.Color(0,  0,0)); }
    strip.show();
  }
}