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// DateTime : 2018-07-10 오전 9:27:21
// by Ok-Hyun Park
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lcd값이(미세먼지 농도) 마이너스로 출력되고
숫자가 계속 변합니다
led 색상이 파란색과 빨간색이 합쳐지지 않고 나타납니다 ㅠ 
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#include <LiquidCrystal.h>
const int rs=12,en=11,d4=5,d5=4,d6=3,d7=2;
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);
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int sensor_led=12,dust_sensor=A0;    // 미세먼지
int rgb_red=5,rgb_green=6,rgb_blue=7; // rgb
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float dust_value=0;
float dustDensityug=0; // ug/m^3 값을 계산
float calcVoltage=0;
int sampling=280,waiting=40,stop_time=9680;
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void setup(){
  pinMode(sensor_led,OUTPUT); // 미세먼지
  //
  pinMode(4,OUTPUT);
  //
  pinMode(rgb_red,OUTPUT); pinMode(rgb_green,OUTPUT); pinMode(rgb_blue,OUTPUT);
  //
  lcd.begin(16,2); lcd.print("Dust Density");
  Serial.begin(9600);
}
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void loop(){
  digitalWrite(sensor_led,LOW);       delayMicroseconds(sampling);  // LED 켜기
  dust_value=analogRead(dust_sensor); delayMicroseconds(waiting);   // 센서 값 읽어오기
  digitalWrite(sensor_led,HIGH);      delayMicroseconds(stop_time); // LED 끄기
  Serial.print("Raw Signal Value(0-1023): "); Serial.print(dust_value);
  //
  calcVoltage=dust_value*(3.3/1023.0);
  Serial.print("-Voltage: "); Serial.print(calcVoltage);
  //
  dustDensityug=(0.17*calcVoltage-0.1)*1000;
  Serial.print("Dust Density:"); Serial.print(dustDensityug); Serial.println("[ug/m3]"); 
  lcd.setCursor(0,1);            lcd.print(dustDensityug);    lcd.print("[ug/m3]");
  //
  if(dustDensityug<=30.0){ // 대기 중 미세먼지가 좋음 일 때 파란색 출력
    analogWrite(rgb_red,0); analogWrite(rgb_green,0); analogWrite(rgb_blue,255);
    Serial.print("   "); Serial.println("blue");
  }
  else if(30.0<dustDensityug&&dustDensityug<=80.0){ // 대기 중 미세먼지가 보통 일 때 녹색 출력
    analogWrite(rgb_red,0); analogWrite(rgb_green,255); analogWrite(rgb_blue,0);
    Serial.print("   "); Serial.println("green");
  }
  else if(80.0<dustDensityug&&dustDensityug<=150.0){ // 대기 중 미세먼지가 나쁨 일 때 노란색 출력
    analogWrite(rgb_red,255); analogWrite(rgb_green,155); analogWrite(rgb_blue,0);
    Serial.print("   "); Serial.println("yellow");
  }
  else{ // 대기 중 미세먼지가 매우 나쁨 일 때 빨간색 출력
    analogWrite(rgb_red,255); analogWrite(rgb_green,0); analogWrite(rgb_blue,0);
    Serial.print("   "); Serial.println("red");
  }
  //
  delay(2000);
}
 
  dustDensityug=(0.17*calcVoltage-0.1)*1000;
  Serial.print("Dust Density:"); Serial.print(dustDensityug); Serial.println("[ug/m3]"); 
  lcd.setCursor(0,1);            lcd.print(dustDensityug);    lcd.print("[ug/m3]");
같은 값을 출력하고 있으니 LCD 뿐만 아니라 시리얼모니터에도 - 값이 나오겠죠
dustDensityug 이 값이 음수가 되려면 
0.17*calcVoltage-0.1 
calcVoltage가 0.5882352941176471보다 작아야합니다. 
미세먼지 농도가 아주 작을 때에 음수값이 나올 수도 있겠죠
먼지를 일으켰을 때도 농도가 음수값인지 체크하세요
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소스코드에는 LED 색을 합치는 명령이 없습니다.
당연히 칼라가 합쳐서 나오지 않는 것이 정상입니다.
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사진이나 동영상 등을 첨부하고 상세한 내용으로 작성해주세요