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BASIC4MCU | 질문게시판 | 지식인에 질문해서 답변을 받았었는데 안되네요..

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작성자 강상진 작성일2018-10-26 16:45 조회760회 댓글1건

본문

	

질문 작성자 2018.10.23. 11:51:58

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define SENSOR_IN (PINF&0x02)
#define SENSOR_OUT_1 DDRF|=0x02
#define SENSOR_OUT_0 DDRF&=~0x0

unsigned int adc_data;
unsigned char data[5];


void Putch0(char data)
{
while(!(UCSR0A & 0x20));
UDR0 = data;
}

char Getch0(void)
{
while(!(UCSR0A & 0x80));
return UDR0;
}

void UART_initialize(void)
{
UCSR0A = 0x0;
UCSR0B = 0b00011000;
UCSR0C = 0b00000110;
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 8;
}

ISR(ADC_vect,ISR_BLOCK)
{
adc_data = ADC;
}

int main(void)
{
char adc_channel;
FILE *fp;
fp = fdevopen(Putch0, Getch0);
cli();

ACSR = 0x80;

DDRA = 0xff;
DDRB = 0xff;
PORTB = 0x00;
UART_initialize();
adc_channel=0;

ADMUX = 0x41;
ADMUX |= adc_channel;
ADCSRA = 0xeF;

printf("\n\r water price Test start");
sei();

while(1)
{

if(adc_data<700)
{
PORTB = 0x84;
}

else
{
PORTB = 0x09;
_delay_ms(500);
PORTB = 0x01;
_delay_ms(500);
}

}
}

현재 아트메가128로 dc모터랑 수분감지 센서 연동하여 코딩해놓은게 있는데
안드로이드 블루투스 어플에서 버튼을 눌렀을 때 모터가 가동되고 수분이 많으면 모터가 정지되게 하려면 어떻게 코드를 구성해야할까요? 라고 질문해서

// DateTime : 2018-10-23 오후 12:37:35
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
volatile char flag=0;
//
//char RX0_char(void){ while(!(UCSR0A&0x80)); return UDR0; }
//char RX1_char(void){ while(!(UCSR1A&0x80)); return UDR1; }
//
void TX0_char(char c){ while(!(UCSR0A&0x20)); UDR0=c; }
//void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
//
void TX0_STR(char *s){ while(*s)TX0_char(*s++); }
//void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
ISR(USART0_RX_vect){
  char c;
  c=UDR0;
  if(c=='1'){ flag=1; }
}
//
int main(void){
  int adc_data;
  DDRB=0xff;
  UCSR0B=0x98UBRR0L=0x08;              // 115200bps
  ACSR=0x80;   ADMUX=0x41;  ADCSRA=0xE7// PF1
  TX0_STR("\n\r water price Test start");
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(flag){ flag=0PORTB=0x09_delay_ms(500); PORTB=0x01_delay_ms(500); } // on
    //
    _delay_ms(1); adc_data=ADC;
    if(adc_data<700){ PORTB=0x84; } // stop
  }
}

답변을 받았는데 모터 작동이 안되네요.. 

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댓글 1

조회수 760

master님의 댓글

master 작성일

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