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BASIC4MCU | 질문게시판 | 코드 관련...

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작성자 용용 작성일2018-10-26 16:38 조회510회 댓글0건

본문

	

#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define SENSOR_IN    (PINF&0x02) // PB4
#define SENSOR_OUT_1 DDRF|=0x02  // PB4
#define SENSOR_OUT_0 DDRF&=~0x0 // PB4

/*
#define MOTER PORTB|=0x01
#define LED_R PORTB|=0x08
#define LED_B PORTB|=0x04
*/
unsigned int /*led_r, led_b, mot,*/ adc_data;
unsigned char data[5];
//float volt1, water;

void Putch0(char data)
{
   while(!(UCSR0A & 0x20));
   UDR0 = data;
}

char Getch0(void)
{
   while(!(UCSR0A & 0x80));
   return UDR0;
}

void UART_initialize(void)
{
   UCSR0A = 0x0;
   UCSR0B = 0b00011000;
   UCSR0C = 0b00000110;  
   UBRR0H = 0;
   UBRR0L = 8;
}

ISR(ADC_vect,ISR_BLOCK)
{
   adc_data = ADC;
   //volt1 = (float)(adc_data/1023.0)*5; 
   //water = volt1/100;
   //  printf("\n\r water price : %d.%d",((int)(volt1*10))/10,((int)(volt1*10))%10);
   //  printf("\n\r water price : %d",adc_data);
}

int main(void)
{
   char adc_channel;
   FILE *fp;
   fp = fdevopen(Putch0, Getch0);
   cli();

   ACSR = 0x80;

   DDRA = 0xff;
   DDRB = 0xff;
   DDRD = 0xff;
   PORTB = 0x00;
   UART_initialize();
   adc_channel=0;
  
   ADMUX = 0x41;      //01000001
   //ADCSRA = 0x87;      //10000111
   ADMUX |= adc_channel;
   ADCSRA = 0xeF;

   printf("\n\r water price Test start");
   sei();

   while(1)
   {
      if(adc_data<700)
      {
         PORTB = 0x04;//00000100
         PORTD = 0x08;//00000100
      }
      else
      {       
         PORTB = 0x09;//0000 1001
         _delay_ms(500);
         PORTB = 0x01;//0000 0001
         _delay_ms(500);
         PORTD = 0x00;
      }
   }
}

이거 와

 

/*
 * . Author:          KOPO2016
 * . MCU Type:         Atmega 128
 * . Clock Frequency:   16Mhz
 * . Compiler:      AVR Studio 4.0 (WinAVR-20090313)

 * Note: Project -> Configuration options -> frequency : 16000000
 */
/* ========================================================================== */
/*          ASCII(English)-Only Display on Graphic LCD Module                  */
/* ========================================================================== */
/*   Graphic LCD Module : 128x64 dot,LED backlight                       */
/* -------------------------------------------------------------------------- */
/* LCD_DATABUS PORTC : C0-C7 = DB0-DB7 (7-14, data bus)                       */
/* LCD_CONTROL PORTA :                                               */
/*                   A0 = D/-I    (1, data/instruction)                   */
/*                   A1 = R/-W    (2, read/write)                      */
/*                       A2 = E       (3, enable)                          */
/*                       A3 = GLCD_CS1     (4, chip select 1)                */
/*                       A4 = GLCD_CS2     (5, chip select 2)               */

#include <avr/io.h>
#define F_CPU   16000000UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include "GLCD_kor.h"      // define   (delay)

#define AM2302_IN    (PINE&0x10) // PE4
#define AM2302_OUT_1 DDRE|=0x10  // PE4
#define AM2302_OUT_0 DDRE&=~0x10 // PE4

#define LCD_DATABUS   PORTC // GLCD data
#define LCD_CONTROL   PORTA // GLCD control signal

#define lcd_RS_1  PORTC|=1
#define lcd_RS_0  PORTC&=~1
#define lcd_E_1   PORTC|=4
#define lcd_E_0   PORTC&=~4
#define lcd_Out PORTA   // PORTA.4~7 4bits

unsigned char LineBuf1[17] ;
unsigned char LineBuf2[17] ;

unsigned int  half_usec,Temp,Humi, adc_data;
unsigned char data[5],Temp_sign;
float volt1, volt2, temper, humi;

void uart0_init(void)
{
UCSR0A = 0x00;
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0C = 0x06;
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo
UCSR0B = 0x18;
}

void Tx0char(char m)   {   while (((UCSR0A >> UDRE0) & 0x01) == 0); UDR0 = m; }
int   Putchar(char c)      {   Tx0char(c);   return c; }
int Getchar(void)      {   while ((UCSR0A & 0x80) == 0);   return UDR0; }

void lcdCmd(char c){
    lcd_RS_0;
    lcd_Out=c&0xF0; lcd_E_1; _delay_us(1); lcd_E_0; _delay_us(1);
    lcd_Out=c<<4;   lcd_E_1; _delay_us(1); lcd_E_0; _delay_us(40);
}
void lcdData(char d){
    lcd_RS_1;
    lcd_Out=(d&0xF0)|1; lcd_E_1; _delay_us(1); lcd_E_0; _delay_us(1);
    lcd_Out=(d<<4)|1;   lcd_E_1; _delay_us(1); lcd_E_0; _delay_us(40);
}

void lcd_puts(char *str)
{
   while
   (*str)lcdData(*str++);
}

void lcd_init(void){
    _delay_ms(50); 
    lcdCmd(0x28); lcdCmd(0x28); lcdCmd(0x28);
    lcdCmd(0x0C); lcdCmd(0x06); lcdCmd(0x01); _delay_ms(2);
}

void lcd_gotoxy(char x, char y){
    if     (y==0)lcdCmd(0x80+x);
    else if(y==1)lcdCmd(0xC0+x);
    else if(y==2)lcdCmd(0x94+x);
    else if(y==3)lcdCmd(0xD4+x);
}

void AM2302_rd(void){
    unsigned char i,k;
   
   for(i=0;i<8;i++)data[i]=0; // 변수 초기화
   
   //host start signal
    AM2302_OUT_1;
    _delay_ms(1);
   AM2302_OUT_0; // 데이터 요구
   
   //released time
    TCNT1=0; TCCR1B=2;
   while(AM2302_IN);
   TCCR1B=0;
   half_usec=TCNT1; // high_time

    if((half_usec<30)||(half_usec>410))goto AM2302_Error;         // 30us high 측정, (min20~max200us),실측 20us
   
   //response AM2302
    TCNT1=0; TCCR1B=2;
   while(!AM2302_IN);
   TCCR1B=0;
   half_usec=TCNT1; // low_time 

    if((half_usec<140)||(half_usec>180))goto AM2302_Error;        // 80us low 측정, (min75~max85us),실측 80us
   
   //
    TCNT1=0; TCCR1B=2;
   while(AM2302_IN);
   TCCR1B=0;
   half_usec=TCNT1; // high_time
   
  
   if((half_usec<140)||(half_usec>180))goto AM2302_Error;        // 80us high 측정, (min75~max85us),실측 80us
    //
    for(k=0;k<5;k++)
   {
        for(i=0;i<8;i++)
      {
            //pulse
            TCNT1=0; TCCR1B=2; while(!AM2302_IN); TCCR1B=0; half_usec=TCNT1; // low_time 
            if((half_usec<85)||(half_usec>150))goto AM2302_Error; // 50us low(min48~max55us),실측 56us,68us
            //
            TCNT1=0; TCCR1B=2; while(AM2302_IN); TCCR1B=0; half_usec=TCNT1; // high_time
            if((half_usec<34)||(half_usec>165))goto AM2302_Error; // 26us & 70us high(min22~max75us),실측 24us,72~76us
            //
            if(half_usec>96)data[k]|=0x80>>i; // high구간 48us이상이면 1
        }
    }

    //Parity(check sum)check
    i=data[0]+data[1]+data[2]+data[3];
    if(i!=data[4])goto AM2302_Error; //Parity error

    //data copy
    Humi=(unsigned int)data[0]*256+data[1];
    Temp=(unsigned int)data[2]*256+data[3];
   
   //Temp 영하 체크
    if(Temp&0x8000){ Temp_sign=1; Temp&=0x7FFF; } // 영하
    else             Temp_sign=0;                 // 영상
    return;

AM2302_Error:;
    Humi=Temp=0; Temp_sign=0;  
}

int main(void)
{
//   uart0_init();f

   DDRD = 0xff;
    fdevopen(Putchar,Getchar); // printf 와 scanf 사용가능

   unsigned char keyDown[20];  
   unsigned int R=0, C=0;

   printf("Lab_UART0\r\n");
   printf("%c\n\r", 0x0C);
   printf("*============================================================+\r\n");
   printf("|  Hyper terminal Setting                                    |\r\n");
   printf("|------------------------------------------------------------|\r\n");
   printf("|  Speed-9600, DataBit-8, Parity-None, StopBit-1, Flow-None  |\r\n");
   printf("*============================================================|\r\n");
  
   byte i;
   MCU_initialize();                             // initialize MCU and kit  
   _delay_us(10);                                 // wait for system stabilization
   GLCD_init();
   _delay_us(10);
   GLCD_clear();                                 // initialize GLCD screen
   cursor_flag = 0;                              // cursor off  
   //GLCD_String(0,0,"->");
//   C=3;
//   C=0; R=0;
//   printf("(!) User Start => ");

       lcd_init();
    lcd_gotoxy(0,0); lcd_puts("AM2302 test");
    lcd_gotoxy(0,1); lcd_puts("Humi & Temp");
  
   _delay_ms(2000);
//   GLCD_Bitmap( (char*)em_font, 0, 0, 64, 64);
//   _delay_ms(2000);
   while(1)
   {
         _delay_ms(10);             // AM2302 데이터 요구 주기
        AM2302_rd();


      sprintf(LineBuf1, "%d.%d?C 입니다 ",Temp/10,Temp%10);
      sprintf(LineBuf2, "%d.%d 입니다. ", Humi/10,Humi%10);

      GLCD_String(0,0,"온도는");  
       GLCD_String(1,0,LineBuf1);
        GLCD_String(2,0,"습도는");
        GLCD_String(3,0,LineBuf2);


        if(Humi/10 > 50)
        {
           PORTD = 0x08;
        }
        else
        {
           PORTD = 0x00;
        }

//      scanf("%s",&keyDown);
//       GLCD_String(C,R,keyDown);//      C++;
//      if (C>20) { C=0; R++;}


     }

   return 0;
}

J MOD를 사용중입니다. 이 두개 코드를 합쳐 주실 수 있나요??

부탁 드립니다. ㅜ 

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