질문게시판 > 답변 : [PIC16F877A관련]적외선 수발광 센서를 이용한 기어드모터제어

TODAY961 TOTAL2,231,760
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : [PIC16F877A관련]적외선 수발광 센서를 이용한 기어드모터제어

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-05-31 15:10 조회4,348회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-05-31 오후 3:12:45
// by Ok-Hyun Park
//
#include <16f877a.h>
//
void DELAY(unsigned int i){ while(i--); }
//
void main(void){
  OPTION=0X87;
  TRISA=0x3f// 포트A 전부 입력으로 지정
  TRISB=0x00// 포트B 전부 출력으로 지정
  TRISC=0x20// 포트C 입출력으로 지정.
  ADCON1=0x07//전부 디지탈 입력
  PORTB=0x00// 포트B 초기 설정
  PORTC=0x00// 포트C 초기 설정
  while(1){
    if(!(RA0)){
      RB6=1DELAY(45000); DELAY(45000); DELAY(45000); DELAY(7000); //문열기
      RB6=0DELAY(45000); DELAY(45000); DELAY(45000); //3초간 정지
      RB7=1DELAY(45000); DELAY(45000); DELAY(45000); //3초간 문닫기
      RB7=0DELAY(4500); //정지
    }
  }
}
//
---------------------------------------------------
위의 소스는 참고용 소스입니다.그리고,
---------------------------------------------------
#include <16F877A.h>// I/O PIC16F877A 헤더 파일
// 발진클록,워치독타이머,프로텍트 등 옵션 관련 퓨즈 설정
// (이 지시어는 컴파일에는 영향 없고 출력파일에는 들어감.)
#fuses XT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOWDT,PUT,NOCPD,NOLVP,WRT
#use delay(clock=4000000)
#byte port_b=7
#byte intcon=0x0b
char j,k;
#int_ext
//
int_fck(){
  bit_clear(intcon,1);
  port_a=j;
  if(j==0){
    void main(){
      adcon1=0x07;      // 전부 디지탈 입력(Set all A/D i/o lines to digital)
      set_tris_a(0x01); // 포트A RA0 pin을 입력으로 지정
      set_tris_b(0);    // 포트B pin 전부 출력으로 지정
      ext_int_edge(H_TO_L);
      port_b=0;         // 포트B 초기 설정
      j=0x01;           // 변수
      k=0;
      enable_interrupts(global);
      enable_interrupts(int_ext);
      while(1){
        if(!(RA0)){              // 감지 되면...?
          RB6=1delay_ms(3000); // 문열기
          RB6=0delay_ms(3000); // 3초간 정지
          RB7=1delay_ms(3000); // 3초간 문닫기
        }
      }
    }

 

함수 안에서 함수를 선언하면 안됩니다.

기본 예제들을 많이 공부하셔야겠습니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 4,348

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10848
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30653
질문 Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[3] 새글 chelsea 22-07-06 24
답변 답변글 답변 : Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..댓글[6] 새글 master 22-07-06 20
질문 아두이노 센서 쉴드 v5.0 과 음성인식 모듈(V2)통신댓글[6] 이미지첨부파일 AutoSun 22-07-05 45
질문 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다. 첨부파일 뉴비에오 22-07-04 45
답변 답변글 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.댓글[2] master 22-07-05 50
질문 아두이노 Sensor Shield 5.0 시리얼 통신 질문댓글[2] AutoSun 22-07-04 71
질문 Atmega 코드 좀 봐주세요.댓글[1] 첨부파일 chelsea 22-07-04 60
질문 아두이노 while문 탈출 질문 yhj2644 22-07-01 119
답변 답변글 답변 : 아두이노 while문 탈출 질문댓글[8] master 22-07-01 143
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 107
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 149
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 112
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 173
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 174
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 197
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 219
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 209
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 166
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 431
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 130
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 109
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 185
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 343
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 149
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 209
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 351
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 216
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 221
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기