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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 우산건조기 질문

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작성자 master 작성일2018-11-27 10:58 조회897회 댓글0건

본문

	

 

현재 CDS 조도센서 / KY008 레이저센서 / 5V모터 / 팬 / LED 2색 모듈 / 수위감지센서

 

이렇게 센서가 있습니다

 

이 것을 이용해서 우산 건조기를 만들 생각입니다.


첨부 이미지

첨부 이미지

 

 

보시면 블록다이어그램과 순서도를 짜봤습니다

 

제가 생각한 원리는

 

레이져 모듈이 레이저를 쏘고 조도센서가 레이져를 받는 상태를 1이라고 쳤을 때 우산이 지나가면 0으로 바뀌어서 동시에 모터가 작동하고 팬이 돌아가서 5초동안 우산을 말리는 순서로 할려고합니다

 

수위조절 센서를 넣은이유는 기기의 하단부에 물통을 부착해서 물이 일정량 찼을시 작동이 되지않고 물을 비워야만 작동이 되게 하려고합니다

 

저희가 있는 센서가 이렇게이고, 만약에 다른 센서를 추천하시거나 다른 방법을 추천하시면

 

지금 당장 달리 방법이 없습니다 

 

 

보유하고 있는 센서내에서 작동과 아두이노 연결법 그리고 아두이노 프로그래밍을 알려주세요

 

특히 레이저 모듈이 0 이 될때 모터가 어떻게 작동하는지 그 원리와 방법도 설명해주시면 좋겠습니다.

//

 

 

// DateTime : 2018-11-27 오전 11:02:19
// by Ok-Hyun Park
//
int water_pin=A5// 수분수위센서 A5에 연결
int RED_LED=2// LED를 각각 디지털핀 2,3,4에 연결
int GREEN_LED=3;
int IN1=7,IN2=6//모터A 컨트롤
int IN3=5,IN4=4//모터B 컨트롤
int laserPin=10;
int cdsPin=A0;
//
bool cdsFlag=0;
//
void setup(){
  pinMode(RED_LED,OUTPUT); // LED핀 출력으로 설정
  pinMode(GREEN_LED,OUTPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT); // 모터핀 출력으로 설정
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(IN3,OUTPUT);
  pinMode(IN4,OUTPUT);
  pinMode(laserPin,OUTPUT); // laser핀 출력으로 설정
  Serial.begin(9600); // 센서 확인용 시리얼 통신을 설정
}
//
void loop(){
  int val=analogRead(A5); // 수분수위센서값을 val에 저장
  Serial.print("수분수위센서="); Serial.println(val); // 센서값을 시리얼 모니터로 출력
  //
  if(450<val){ // 수분 없슴
    digitalWrite(RED_LED,LOW); digitalWrite(GREEN_LED,HIGH); // 녹색(하단 물통에 물이 없슴)
    //
    digitalWrite(laserPin,HIGH); delay(10); // 레이져 모듈 ON
    int cdsValue=analogRead(cds); // 레이저 측정용 조도센서
    Serial.print("조도센서="); Serial.println(cdsValue); // 조도센서 값 확인
    //
    if(cdsValue<500){ // 우산이 감지되면 // 체크값이나 부호가 반대로 되어야 할 수도 있슴
      if(cdsFlag==0){ cdsFlag=1// 우산이 계속 감지되도 1회만 동작하기 위함
        bothMotorStart(); delay(5000); stopAllMotor(); // 팬모터 5초동안 ON 우산을 말림
      }
    }
    elsecdsFlag=0; }
  }
  else// 수분 감지
    digitalWrite(laserPin,LOW); // 레이져 모듈 OFF
    digitalWrite(RED_LED,HIGH); digitalWrite(GREEN_LED,LOW); // 적색(하단 물통에 물을 비워야 함)
  }
}
//
void bothMotorStart(){ //모터A,B 정회전
  digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH); digitalWrite(IN4,LOW);
}
//
void stopAllMotor(){ //모터A,B Stop
  digitalWrite(IN1,LOW); digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,LOW); digitalWrite(IN4,LOW);
}

 

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