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아두이노 rc카 코딩질문

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작성자 레방 작성일18-12-01 02:54 조회4,748회 댓글0건

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이번에 아두이노 rc카 키트를 만들어 조립하고 코딩했습니다 https://blog.naver.com/boilmint7/220916438538 여기 블로그나온대로 했는데 작동도 되고 다좋은데 뭔가 다른기능 하나만 더있으면 좋겠네요 예를들어 컨트롤러 버튼을 누르면 10초동안 가다가 스스로 정지한다던지  혹시 이런 코딩 가능하신분있나여 있으시면 댓글에다 남겨주세요.. 이건 제가 사용한 코딩입니다

#include <SoftwareSerial.h>

 

/* L9110s 모터드라이버

   오른쪽모터

   L9110s A_1A 6

   L9110s A_1B 11

   왼쪽모터

   L9110s B_1A 3

   L9110s B_1B 5

*/

int A_1A = 6;

int A_1B = 11;

int B_1A = 3;

int B_1B = 5;

 

/*

   HC-06 블루투스 모듈

   주의: 시리얼통신은 반드시 엇갈려 꽂혀야 합니다.

   HC-06 RX - D13

   HC-06 TX - D12

*/

int btRxPin = 12;

int btTxPin = 13;

 

/*

 * 블루투스를 사용하기 위해 소프트웨어시리얼을 실행합니다.

 * 주의 : 시리얼 통신은 반드시 엇갈려서 연결해야합니다.

 * 블루투스 RX -> 아두이노 TX

 * 블루투스 TX -> 아두이노 RX

 */

SoftwareSerial bluetoothSerial(btRxPin, btTxPin); 

int speed = 255;

 

void setup() {

  // 블루투스를 baud rate 9600으로 시작합니다.

  bluetoothSerial.begin(9600);

  //핀을 초기화합니다.

  //L298 모터드라이버의 핀들을 출력으로 변경합니다.

  pinMode(A_1A, OUTPUT);

  pinMode(A_1B, OUTPUT);

  pinMode(B_1A, OUTPUT);

  pinMode(B_1B, OUTPUT);

  digitalWrite(A_1A, LOW);

  digitalWrite(A_1B, LOW);

  digitalWrite(B_1A, LOW);

  digitalWrite(B_1B, LOW);

}

 

 

/**

   함수내 코드가 무한히 실행됩니다.

*/

void loop() {

  /*

    'f' - 전진명령(forward)

    'b' - 후진명령(back)

    'l' - 왼쪽명령(left)

    'r' - 오른쪽명령(right)

    's' - 정지명령(stop)

  */

  char cmd = bluetoothSerial.read();

  switch (cmd) {

    case 'f':

      //모터A 정회전

      analogWrite(A_1A, speed);

      analogWrite(A_1B, 0);

      //모터B 정회전

      analogWrite(B_1A, speed);

      analogWrite(B_1B, 0);

      break;

    case 'b':

      //모터A 역회전

      analogWrite(A_1A, 0);

      analogWrite(A_1B, speed);

      //모터B 역회전

      analogWrite(B_1A, 0);

      analogWrite(B_1B, speed);

      break;

    case 'r':

      //모터A 정회전

      analogWrite(A_1A, 0);

      analogWrite(A_1B, 0);

      //모터B 역회전

      analogWrite(B_1A, speed);

      analogWrite(B_1B, 0);

      break;

    case 'l':

      //모터A 역회전

      analogWrite(A_1A, speed);

      analogWrite(A_1B, 0);

      //모터B 정회전

      analogWrite(B_1A, 0);

      analogWrite(B_1B, 0);

      break;

    case 's':

      //모터A 정지

      analogWrite(A_1A, 0);

      analogWrite(A_1B, 0);

      //모터B 정지

      analogWrite(B_1A, 0);

      analogWrite(B_1B, 0);

      break;

  }

}

 

 

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