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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 적외선 센서 코딩 질문입니다.

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작성자 안다고 작성일2018-12-01 17:24 조회5,415회 댓글1건

본문

	

int A_1A = 8;

int A_1B = 9;

int B_1A = 12;

int B_1B = 13;

 

int leftLineSensor =  6;

int rightLineSensor = 7;

 

int speed = 100;

 

void setup() {

  pinMode(A_1A, OUTPUT);

  pinMode(A_1B, OUTPUT);

  pinMode(B_1A, OUTPUT);

  pinMode(B_1B, OUTPUT);

  digitalWrite(A_1A, LOW);

  digitalWrite(A_1B, LOW);

  digitalWrite(B_1A, LOW);

  digitalWrite(B_1B, LOW);

 

  pinMode(leftLineSensor, INPUT);

  pinMode(rightLineSensor, INPUT);

}

 

void loop() {

  if (!digitalRead(leftLineSensor) && !digitalRead(rightLineSensor)) {

    analogWrite(A_1A, speed);

    analogWrite(A_1B, 0);

    analogWrite(B_1A, speed);

    analogWrite(B_1B, 0);

  } else if (!digitalRead(leftLineSensor) && digitalRead(rightLineSensor)) {

    analogWrite(A_1A, 0);

    analogWrite(A_1B, speed);

    analogWrite(B_1A, speed - 20);

    analogWrite(B_1B, 0);

    }  else if (digitalRead(leftLineSensor) && !digitalRead(rightLineSensor)) {

    analogWrite(A_1A, speed - 20);

    analogWrite(A_1B, 0);

    analogWrite(B_1A, 0);

    analogWrite(B_1B, speed);

  } else if (digitalRead(leftLineSensor) && digitalRead(rightLineSensor)) {

    analogWrite(A_1A, 0);

    analogWrite(A_1B, 0);

    analogWrite(B_1A, 0);

    analogWrite(B_1B, 0);

  }

 

 

 

 

위에가 자료조사를 바탕으로 작성한 코딩 내용입니다. 실제 아두이노를 컴퓨터에 연결하여 실행하면 적외선 센서는 인식을 하며 깜빡깜빡 거리고 모터또한 직진으로 잘 돌아갑니다. 그런데 센서와 모터가 호환이 되지않아서 센서가 깜빡거리며 인식해도 모터의 속력이 느려지거나 하지 않고 계속 동속도로 직진만을 합니다. 케이블 연결 사진도 첨부합니다. 어디가 문제일까요?

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댓글 1

조회수 5,415

master님의 댓글

master 작성일

speed는 0~255 범위입니다.
낮은 범위는 힘이 없어서 모터가 돌아가지 않을테고요
최고 255까지인데 현재는 100으로 구동하고 있고
-20을 뺀 속도도 있으니
100과 80 두가지 속도로 구동하고 있는 셈입니다.
7.8% 차이를 둔 것인데요
차이가 작아서 별로 구분이 안가고 있는겁니다.

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