// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-01 오후 9:19:36
// by Ok-Hyun Park
//
int sensor[]={A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7};
//
void setup(){
  Serial.begin(9600); //시리얼 통신
}
//
void loop(){
  int max_val=0,max_no=0; 
  for(int i=0;i<8;i++){
    int val=analogRead(sensor[i]);
    Serial.print("sensor"); Serial.print(i); Serial.print("="); Serial.println(val);
    if(val>max_val){ max_val=val; max_no=i; }
  }
  delay(1000); // 1초 딜레이
  //
  switch(max_no){
    case 0: break; //전진
    case 1: break; //우 45도 회전 후 전진
    case 2: break; //우 90도 회전 후 전진
    case 3: break; //우 135도 회전 후 전진
    case 4: break; //우 180도 회전 후 전진
    case 5: break; //우 225도 회전 후 전진
    case 6: break; //우 270도 회전 후 전진
    case 7: break; //우 315도 회전 후 전진
  }
}