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아두이노 색 감지 센서 질문입니다!

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작성자 코코포도 작성일18-12-02 22:03 조회4,479회 댓글1건

본문

색 감지 센서 TCS3200을 사용해서

시리얼 모니터에 값이 나오는 것까지는 했는데,

색을 감지하여 노란색일때 LED 불 들어오게 하려면 

if문 어떻게 작성해야하나요?

아래는 작성한 코드입니다

 

 

#define S0 3

#define S1 4

#define S2 5

#define S3 6

#define sensorOut 2

int frequency = 0;

void setup() {

  pinMode(S0, OUTPUT);

  pinMode(S1, OUTPUT);

  pinMode(S2, OUTPUT);

  pinMode(S3, OUTPUT);

  pinMode(sensorOut, INPUT);

  

  digitalWrite(S0,HIGH);

  digitalWrite(S1,LOW);

  

  Serial.begin(9600);

  pinMode(8,OUTPUT);//LED

}

void loop() {

  

  digitalWrite(S2,LOW);

  digitalWrite(S3,LOW);

  

  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  //frequency = map(frequency, 0,1023,0,255);

  Serial.print("R= ");

  Serial.print(frequency);

  Serial.print("  ");

  delay(100);

  digitalWrite(S2,HIGH);

  digitalWrite(S3,HIGH);

  

  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  Serial.print("G= ");

  Serial.print(frequency);

  Serial.print("  ");

  delay(100);

  digitalWrite(S2,LOW);

  digitalWrite(S3,HIGH);

 

  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

  Serial.print("B= ");

  Serial.print(frequency);

  Serial.println("  ");

  delay(100);

 

}

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댓글 : 1

조회수 : 4,479

master님의 댓글

master 작성일

노란색일 때 시리얼모니터에 얼마의 값이 뜨는지 보시고
노란색도 색상차이에 의해서 범위가 있을테니
범위를 잘 체크해서 if()문으로 범위 안에 드는지 체크하세요
c언어 if문 <--- if()문의 사용법은 구글 검색해서 읽어보세요

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