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BASIC4MCU | 질문게시판 | 슈퍼루프 구조 질문입니다.

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작성자 손문일 작성일2018-12-03 00:00 조회3,700회 댓글0건

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안녕하세요. 마스터님 항상 감사드립니다.

혼자 이것 저것 해보다 도저히 안되어서 질문 드립니다.

 

코딩내용

  슈퍼 루프 구조

    supersonic = 초음파 센서와 네오픽셀을 같이 넣었습니다. 

        (거리(distance)에 따라 네오픽셀을 다르게 하기 위해서 같은 루프안에 넣었습니다.)

    servomotor = 모터 구동 코드 

 

문제점

  1. 초음파 센서 = 시리얼 모니터 값이 조금 느리게 인식되어져 표시 됩니다.

     (초음파 센서 코딩만 따로 아두이노에 입력하면 잘나오는데 아래 코드로 하면 네오픽셀이 다 구동되고 나서 초음파를 쏘는듯합니다.)

  2. 네오픽셀 = 모터가 처음 동작 전에 직지직 거리면서 아주 약하게 불이 깜박입니다.

  3. 서보모터 = 처음 구동전에 혼자 직직직 거리고 난후에야 입력한데로 동작 됩니다.

 

아래에 동작 동영상도 포함해 넣었습니다.

 

void setup(){

  supersonic_setup();

  servomotor_setup();

}

 

void loop(){

  supersonic_loop();

  servomotor_loop();

}

 

#include <Adafruit_NeoPixel.h>                      //네오픽셀 라이브러리 불러오기

int PIN = 3;                                           //네오픽셀 3번핀에 고정

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(60, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);  //위 pin3번이랑 대응

 

 

int supersonic_echo = 7;                               //초음파 센서 echo 7번핀

int supersonic_trig = 6;                               //초음파 센서 trig 6번핀

long supersonic_previousMillis = 0;                    //millis 함수

long supersonic_interval = 100;                        //millis 함수

 

 

void supersonic_setup() {

Serial.begin(115200);                                 //초음파 센서

  pinMode(supersonic_trig, OUTPUT);                    //초음파 센서

  pinMode(supersonic_echo, INPUT);                     //초음파 센서

 

  strip.begin();                                       //네오픽셀

  strip.show();                                        //네오픽셀 Initialize all pixels to 'off'

}

 

 

void supersonic_loop() {

  unsigned long currentMillis = millis();

 

  if(currentMillis - supersonic_previousMillis >= supersonic_interval) {

    supersonic_previousMillis = currentMillis;

 

 

float Length, distance;                                 //초음파 센서

  digitalWrite(supersonic_trig, HIGH);

  digitalWrite(supersonic_trig, LOW);

  

  Length = pulseIn(supersonic_echo, HIGH); 

  distance = ((float)(340 * Length) / 10000) / 2;  

  

  Serial.print(distance);

  Serial.println(" Cm");

 

 

 

if(distance < 30){

for(int i=0; i<=255; i+=1){

  strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));  

  strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255)); 

  strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

  strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

  strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

  strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));

  strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));

  strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

  strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑  

  strip.show(); delay(10);

}

for(int i=0; i<=255; i+=1){

  strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));  

  strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255)); 

  strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

  strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

  strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

  strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

  strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

  strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

  strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑  

  strip.show(); delay(10);

}

for(int i=255; i>=0; i-=1){

  strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));  

  strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255)); 

  strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

  strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

  strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

  strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

  strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

  strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

  strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

  strip.show(); delay(10);

}

}

 

else if (distance > 30){

for(int i=0; i<=255; i+=1){

  strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));  

  strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0)); 

  strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));

  strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));

  strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));

  strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));

  strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));

  strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0));         //초록

  strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0));         //노랑  

  strip.show(); delay(10);

}

}

}

}

 

 

#include <Servo.h>                   //servomotor         

Servo servomotor;                   //servomotor 

int servomotor_pos = 0;              //servomotor

long servomotor_previousMillis = 0;

long servomotor_interval = 1000;

 

 

void servomotor_setup(){

servomotor.attach(9);       //servomotor를 9번핀에 준비시킵니다.

}

 

void servomotor_loop(){

  unsigned long currentMillis = millis();

 

  if(currentMillis - servomotor_previousMillis >= servomotor_interval) {

    servomotor_previousMillis = currentMillis;

  

for(servomotor_pos = 0; servomotor_pos < 180; servomotor_pos++)

  {

    servomotor.write(servomotor_pos);             //servomotor.write(숫자)는 서보모터가 위치할 각입니다. 숫자가 90이면 90도로 이동합니다.

    delay(15);

  }

  for(servomotor_pos = 180; servomotor_pos > 0; servomotor_pos--)

  {

    servomotor.write(servomotor_pos);            //결과적으로 이 코드는 0~179도, 179~0도로 왕복합니다.

    delay(15);

  }

}

}

 

감사합니다.

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