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답변 : 아두이노 컬러센서 질문드립니다

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작성자 master 작성일18-12-03 01:12 조회3,814회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-12-03 오전 1:18:04
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Wire.h
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
//
int  s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int  out=2;
int  led_r=9,led_g=10,led_b=11;
int  flag=0;
int  s8=8;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
char okflag=0;
//
void TCS(){
  flag=0;
  digitalWrite(s1,HIGH); digitalWrite(s0,HIGH);
  digitalWrite(s2,LOW);  digitalWrite(s3,LOW);
  digitalWrite(s8,HIGH);
  attachInterrupt(0,ISR_INTO,CHANGE);
  timer0_init();
}
//
void ISR_INTO(){ counter++; }
//
void timer0_init(void){
  TCCR2A=0x00;
  TCCR2B=0x07;
  TCNT2=100;
  TIMSK2=0x01;
}
//
ISR(TIMER2_OVF_vect){ // 10ms
  TCNT2=100;
  flag++;
  if(flag==1){
    countR=counter;
    if(countR>120){ digitalWrite(led_r,HIGH); }
    else          { digitalWrite(led_r,LOW); }
    digitalWrite(s2,HIGH); digitalWrite(s3,HIGH);
  }
  else if(flag==2){
    countG=counter;
    if(countG>110){ digitalWrite(led_g,HIGH); }
    else          { digitalWrite(led_g,LOW); }
    digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,HIGH);
  }
  else if(flag==3){
    countB=counter;
    if(countB>115){ digitalWrite(led_b,HIGH); }
    else          { digitalWrite(led_b,LOW); }
    digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW);
    flag=0okflag=1;
  }
  counter=0;
}
//
void setup(){
  pinMode(s0,OUTPUT); pinMode(s1,OUTPUT);
  pinMode(s2,OUTPUT); pinMode(s3,OUTPUT);
  pinMode(led_r,OUTPUT); pinMode(led_g,OUTPUT); pinMode(led_b,OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  TCS();
}
//
void loop(){
  if(okflag){ okflag=0;
    lcd.setCursor(0,0);
    if(countR>120){ lcd.print("R"); }
    else          { lcd.print(" "); }
    //
    lcd.setCursor(1,0);
    if(countG>110){ lcd.print("G"); }
    else          { lcd.print(" "); }
    //
    lcd.setCursor(2,0);
    if(countB>115){ lcd.print("B"); }
    else          { lcd.print(" "); }
  }
}

 

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