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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 슈퍼루프 구조 질문입니다.

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작성자 master 작성일2018-12-03 01:36 조회3,044회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-03 오전 1:42:06
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
int  PIN=3;
Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(60,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);
//
int echo=7,trig=6;
//
#include <Servo.h>
Servo servo1;
//
long sonar_time=0;
long servo_time=0;
int  cnt=0;
int  pos=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  strip.begin(); strip.show();
  servo1.attach(9);
}
//
void loop(){
  if(millis()-sonar_time>=100){ sonar_time=millis();
    digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);
    long distance=pulseIn(echo,HIGH)/58;
    Serial.print(distance); Serial.println(" Cm");
    if(distance<30){
      if(cnt==0){  
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      }
      else if(cnt==1){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      }
      else if(cnt==2){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      }
      if(++cnt>2)cnt=0;
    }
    else if(distance>30){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
    }
    strip.show();
  }
  //
  if(millis()-servo_time>=1000){ servo_time=millis();
    if(pos==0)pos=180else pos=0;
    servo1.write(pos);
  }
}

 

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