ATMEGA과제 관련해서 질문있습니다.

1. LED가 3초 동안 켜져야합니다.

2. FND가 "1234" 디스플레이 돼야합니다.

3. Buzzer가 3초 동안 소리나야합니다.

4. 1,2,3번이 한 거 번에 나타나야합니다.

위가 바로 저희 과제의 조건입니다. 아래는 저희가 짠 코드인데, Putty에 Select가 뜨지 않고 바로 숫자만 나옵니다. 그리고 출력을 했을때 상대의 아트메가에 뜨지 않고 제 아트메가에 출력이 됩니다. 어디를 수정을 해야 오류를 잡을 수 있을까요? 내공 100 드릴게요 ㅠㅠ  

옥현이형 도와주세요!!!!!!

#include <avr/io.h>      // AVR 기본 include

#define NULL 0

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

unsigned char digit[4] = {0x06,0x5b,0x4f,0x66};

unsigned char fnd_sel[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01};

void putchar0(char c)      // 1 char를 송신(Transmit)하는 함수

{

   while(!(UCSR0A & 0x20));    // UCSR0A 5번 비트 = UDRE

   UDR0 = c;         // 1 character 전송

}

char getchar0()         // 1 character를 수신(receive)하는 함수

{

   while (!(UCSR0A & 0x80));// UCSR0A 7번 비트 = RXC(Receiver Complete)

   return(UDR0);      // 1 character 수신

}

void puts0(char *ptr)   // string을 송신하는 함수

{

   while(1)

   {

      if (*ptr != NULL)   //  1글자씩 송신

         putchar0(*ptr++);

      else return;   // string 끝이면 종료

   }

}

void putchar1(char c)      // 1 char를 송신(Transmit)하는 함수

{

   while(!(UCSR1A & 0x20));    // UCSR0A 5번 비트 = UDRE

   UDR1 = c;         // 1 character 전송

}

char getchar1()         // 1 character를 수신(receive)하는 함수

{

   while (!(UCSR1A & 0x80));// UCSR0A 7번 비트 = RXC(Receiver Complete)

   return(UDR1);      // 1 character 수신

}

void puts1(char *ptr)   // string을 송신하는 함수

{

   while(1)

   {

      if (*ptr != NULL)   //  1글자씩 송신

      putchar1(*ptr++);

      else return;   // string 끝이면 종료

   }

}

void init_uart()

{

   UBRR0H = 0;      // 12비트가 의미를 가짐,

   UBRR0L = 8;      // ATmega128 datasheet 참조 요망

   // 16Mhz, 115200 baud의 경우

   UCSR0B = 0x18;   // Receive(RX) 및 Transmit(TX) Enable

   UCSR0C = 0x06;   // UART Mode, 8 Bit Data, No Parity, 1 Stop Bit   

   UBRR1H = 0;      // 12비트가 의미를 가짐,

   UBRR1L = 8;      // ATmega128 datasheet 참조 요망

   // 16Mhz, 115200 baud의 경우

   UCSR1B = 0x18;   // Receive(RX) 및 Transmit(TX) Enable

   UCSR1C = 0x06;   // UART Mode, 8 Bit Data, No Parity, 1 Stop Bit

}

int main()

{

   char prompt[]="Youngju Lee>> ";      // 본인이름 입력할것.

   char *ptr;

   char c;

   init_uart();

   

    while (1)

    {

       if((UCSR0A & 0x80)){

         c = getchar0( );      // 1 character를 받아서

         switch (c)

         {   case '1' :

            putchar0(c);

            DDRA = 0xff;

            PORTA = 0xff;

            _delay_ms(3000);

            PORTA = 0x00;

            

            break;

            

            case '2' :

            DDRC = 0xff;

            DDRG = 0x0f;

            putchar0(c);

            for(int j=0;j<150;j++){

               for(int i=0;i<4;i++)

               {   PORTC = digit[i];

                  PORTG = fnd_sel[i];

               _delay_ms(5); }

            }

            PORTC = 0x00;

            PORTG = 0x00;

            break;

            

            case '3' :

            putchar0(c);

            for(int i=0;i<1499;i++){

               PORTB = 0x10;

               _delay_ms(1);

               PORTB = 0x00;

               _delay_ms(1);

            }

            break;

            

            

            case '4' :

            putchar0(c);

            DDRA = 0xff;

            DDRC = 0xff;

            DDRG = 0x0f;

            DDRB = 0x10;

            for(int z=0;z<375;z++){

               for(int i=0;i<4;i++){

                  PORTA = 0xff;

                  PORTC = digit[i];

                  PORTG = fnd_sel[i];

                  PORTB = 0x10;

                  _delay_ms(1);

                  PORTB = 0x00;

                  _delay_ms(1);

               }

            }

            PORTA = 0x00;

            PORTC = 0x00;

            PORTG = 0x00;

            PORTB = 0x00;

            break;

            

         }

         

         

      }

      if((UCSR1A & 0x80)){

         c = getchar1( );      // 1 character를 받아서

         putchar0(c);      // 원래 character를 돌려보냄

      }

      

      if (c == '\r')      // CR(Carrage Return)이면

      {

         putchar1('\n');      // NL(New Line)을 하나 더

         // 보내서 줄바꿈을 한 뒤

         ptr = prompt;      // prompt(“JKIT-128-1> “)를 다시

         puts1(ptr);      // 내보냄

      }

    

    }

}