GP2Y1010AU0F  미세먼지 센서를 이용해서 dc모터를 돌려서 창문을 자동으로 열고 닫고 하고싶은데.

모터 양방향은 L293D IC 이용하구요

창문이 닫혀있을때 미세먼지가 감지가 되면 창문을 열고, 그렇지 않으면 그대로 둔다.

창문이 열려있을때 미세먼지가 감지가 되면 창문을 닫고, 그렇지 않으면 그대로 둔다.

이렇게 하고싶은데 하는 방법을 모르겠네요...

모터돌리는건이게 맞는지?? 도 확실하지 않구요

int enablePin = 11;

int in1Pin = 10;

int in2Pin = 9;

int nSwitch = 0;

boolean bReverse = false;

int nSpeed = 70;

String sMeg = "Switch : ";

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  pinMode(in1Pin, OUTPUT);

  pinMode(in2Pin, OUTPUT);

}

void loop()

{

  if(Serial.available())

  {

    nSwitch = Serial.read();

  }

  if( nSwitch == '1')

  {

    bReverse = true;

  }

  else

  {

    bReverse = false;

  }